履带式行走设备及履带张紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105966480A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610334776.6(22)申请日2016.05.19(71)申请人太原重型机械集团工程技术研发有限公司地址030032山西省太原市小店区西温庄乡东温庄村科技创新城办公室203(72)发明人杨佐孙刚薛红张珏(74)专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)11534代理人张文阴亮(51)Int.Cl.B62D55/30(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称履带式行走设备及履带张紧装置(57)摘要本发明公开一种履带式行走设备和履带张紧装置。所公开的履带张紧装置(400)用于对履带式行走设备的履带(100)实施张紧，包括伸缩油缸(410)、调节螺纹杆(420)、锁紧螺母(440)和限位座(430)；伸缩油缸(410)的一端与履带式行走设备的履带架(300)定位配合，另一端与调节螺纹杆(420)的一端对接；调节螺纹杆(420)的另一端用于与履带式行走设备的链轮(200)的轮轴(210)相连，以在伸缩油缸(410)的作用下对轮轴(210)实施张紧力；锁紧螺母(440)与调节螺纹杆(420)配合；限位座(430)固定于履带架(300)，且用于与锁紧螺母(440)限位配合；锁紧螺母(440)位于限位座(430)与轮轴(210)之间。上述方案能解决目前的张紧方式所存在的不稳定问题。CN105966480ACN105966480A权利要求书1/1页1.履带张紧装置，用于对履带式行走设备的履带(100)实施张紧；其特征在于，所述履带张紧装置(400)包括伸缩油缸(410)、调节螺纹杆(420)、锁紧螺母(440)和限位座(430)；其中：所述伸缩油缸(410)的一端与所述履带式行走设备的履带架(300)定位配合，另一端与所述调节螺纹杆(420)的一端对接；所述调节螺纹杆(420)的另一端用于与所述履带式行走设备的链轮(200)的轮轴(210)相连，以在所述伸缩油缸(410)的作用下对所述轮轴(210)实施张紧力；所述锁紧螺母(440)与所述调节螺纹杆(420)配合；所述限位座(430)固定于所述履带架(300)，且用于与所述锁紧螺母(440)限位配合；所述锁紧螺母(440)位于所述限位座(430)与所述轮轴(210)之间。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩油缸(410)通过支撑座(450)固定于所述履带架(300)。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑座(450)包括两片轴瓦；两片所述轴瓦分别固定于所述履带架(300)与所述伸缩油缸(410)伸缩方向平行的两根横支架(320)上；两片所述轴瓦形成用于夹持所述伸缩油缸(410)的夹持腔。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伸缩油缸(410)的一端与所述履带架(300)的纵支架(310)定位配合，所述纵支架(310)与所述横支架(320)相互垂直。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述履带张紧装置(400)还包括垫块(500)；所述垫块(500)用于可拆卸地布置于所述伸缩油缸(410)与所述纵支架(310)之间。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述横支架(320)设置有定位部(460)；所述定位部(460)与所述垫块(500)的定位槽(510)在所述伸缩方向定位配合。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述垫块(500)设置有吊孔(520)；所述履带架(300)设置有挂钩(330)；所述挂钩(330)与所述吊孔(520)挂接配合。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括导向套(470)；所述导向套(470)套设于所述调节螺纹杆(420)以引导所述调节螺纹杆(420)；所述导向套(470)与所述限位座(430)固定相连。9.履带式行走设备，其特征在于，包括：权利要求1-8中任意一项所述的履带张紧装置(400)。10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述履带式行走设备为排土机或履带式起重机。2CN105966480A说明书1/5页履带式行走设备及履带张紧装置技术领域[0001]本发明涉及履带式行走设备，尤其涉及一种履带式行走设备及履带张紧装置。背景技术[0002]履带式行走设备是一种以履带为行走主体的设备，例如履带式机器人、履带式车辆。为了确保履带的平稳、正常运行，履带需要处于张紧状态。由于长期工作或受工作环境的影响，履带通常会在工作一段时间后变松。很显然，这会影响履带的正常行走，为此，操作工人需要定期对履带式行走设备的履带实施张紧操作。[0003]目前，履带的张紧方式有多种。比较常用的一种方式为：通过伸缩油缸加调整垫片组的方式实施张紧