电控履带式爬楼行走复合车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108272567A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810213153.2(22)申请日2018.03.15(71)申请人苏州智辅机电有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区仁爱路99号B5-304(72)发明人朱越刘鑫培孙涌芮延年(74)专利代理机构苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295代理人叶栋(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称电控履带式爬楼行走复合车(57)摘要本发明涉及一种电控履带式爬楼行走复合车，包括轮椅座椅、前驱动车轮、后支撑转向车轮、架体、履带爬楼机构、动力组件及供电系统，所述轮椅座椅设置在所述架体上，所述前驱动车轮设置在所述架体的前侧并设置在所述架体的两侧，所述后支撑转向车轮设置在所述架体的后侧，所述履带爬楼机构、动力组件及供电系统设置在所述架体上，所述动力组件与所述履带爬楼机构连接以驱动所述履带爬楼机构运作以完成上、下楼动作。本发明将手推轮椅和履带爬楼机构结合在一起，使得其可以上下楼梯外出应用方便，且本发明可根据实际需要切换运行方式，转弯灵活，在上下楼的时候调整整体装置的重心，使乘坐者感觉更安全。CN108272567ACN108272567A权利要求书1/1页1.一种电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述电控履带式爬楼行走复合车包括轮椅座椅、前驱动车轮、后支撑转向车轮、架体、履带爬楼机构、动力组件及供电系统，所述轮椅座椅设置在所述架体上，所述前驱动车轮设置在所述架体的前侧并设置在所述架体的两侧，所述后支撑转向车轮设置在所述架体的后侧，所述履带爬楼机构、动力组件及供电系统设置在所述架体上，所述动力组件与所述履带爬楼机构连接以驱动所述履带爬楼机构运作以完成上、下楼动作。2.如权利要求1所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述动力组件为双电机，所述履带爬楼机构包括双履带组件，所述双电机与所述双履带组件连接并设置在所述架体的两侧，其中，一个所述电机控制一个所述履带组件。3.如权利要求2所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述双履带组件包括设置在两侧的履带、履带驱动轮及履带导向支撑轮，所述履带设置在所述履带导向支撑轮上，所述履带驱动轮设置在所述履带导向支撑轮的一侧。4.如权利要求1所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述履带爬楼机构还包括传动组件，所述传动组件包括履带主动链轮、履带从动链轮及传动链条，所述履带主动链轮设置在所述架体上，所述履带从动链轮设置在所述履带驱动轮上，所述履带主动链轮及履带从动链轮通过所述传动链条连接。5.如权利要求1所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述履带爬楼机构还包括设置在所述履带组件上的前端传感器及后端传感器。6.如权利要求1所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述电控履带式爬楼行走复合车还包括设置在所述架体上的转换开关、履带爬楼机构电磁离合器及前驱动车轮电磁离合器，所述转换开关控制履带爬楼机构电磁离合器吸合或前驱动车轮电磁离合器吸合以切换行走方式。7.如权利要求1所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述电控履带式爬楼行走复合车还包括设置在所述架体上的第一收折装置及第二收折装置，所述第一收折装置与所述后支撑转向车轮连接以控制其相对于前驱动车轮进行升降，所述第二收折装置与所述履带爬楼机构连接以控制其相对于前驱动车轮进行升降。8.如权利要求7所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述第一收折装置为后车轮升降控制电缸，所述第二收折装置为履带升降控制电缸。9.如权利要求1所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述电控履带式爬楼行走复合车还包括从动传动组件，所述从动传动组件与所述前驱动车轮连接，所述从动传动组件包括主动齿轮及链条，所述主动齿轮与所述前驱动车轮通过所述链条连接。10.如权利要求1所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述电控履带式爬楼行走复合车还包括设置在所述架体上并控制行驶速度的蜗轮蜗杆减速器。2CN108272567A说明书1/5页电控履带式爬楼行走复合车技术领域[0001]本发明涉及一种电控履带式爬楼行走复合车，尤其是一种用于残疾人及老年人群体作为代步和爬楼的电控履带式爬楼行走复合车。背景技术[0002]目前国内电动爬楼机具主要分为两大类：一类是以载物爬楼为主的爬楼机(车)，主要的形式以轮式为代表。另一类是以辅助载人的爬楼机(车)，主要的形式有星轮式、履带式等。[0003]我国目前居民住房，10年前的6层以下住房，以无电梯为主。而且，我国已进入快速老龄