履带式行走体及行走装置.pdf
猫巷****奕声
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履带式行走体及行走装置.pdf
本发明的目的在于提供一种通过安装简易构成的辅助部件,提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具备安装在履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件(6),且平行于连接侧视中的两个转轮(15a)、(15b)的转轮轴(151a)、(151b)的第一直线,包含辅助部件中的前端的第二直线与路面的交点,和第二直线与从第一直线的中心位置向第二直线的垂线的交点之间的距离M满足Mtanθ≥Wtanθ/2+h(式1)的条件。上述(式1)中,h表示辅助部件中的前端的设置高度,W表示两个转轮
管内行走装置和行走体.pdf
本发明的目的在于提供结构简单、能够缩短行走方向整体的长度、并且能够设定前进动作和后退动作用的较大的驱动力的管内行走装置和行走体。管内行走装置包括能够在配管内通过的至少3个行走体,全部的行走体都具有:设置于行走体主体的行走方向一侧的一对行走轮;用于驱动一对行走轮使其旋转的驱动构件;用于以能够在俯仰方向上弯曲的方式与其他行走体连结的连结构件;以及用于使相邻的行走体在偏航方向上摆动的摆动构件。连结构件具有设置于行走体主体的行走方向一侧的第1结构要素和设置于另一侧的第2结构要素,借助连结构件将全部的行走体连结成一
自主行走体装置.pdf
提供电动吸尘器主体(11)能够更高效地找到充电装置(12)的电动扫除装置(10)。控制部(20)具备第一行走模式和第二行走模式。控制部(20)在第一行走模式中控制驱动轮的动作,以使得主体壳体(15)直行前进,并且当利用物体传感器(31)检测到物体时改变主体壳体(15)的行走方向而后使其直行前进。控制部(20)在第二行走模式中控制驱动轮的动作,以使得主体壳体(15)沿着由物体传感器(31)检测到的物体呈弯曲状地行走。控制部(20)当以第一行走模式在区域内行走而并未利用接收部(33)发现充电装置(12)时切换
履带式玻璃壁面吸附行走装置.pdf
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履带式行走动力传动装置.pdf
本发明涉及一种履带式行走动力传动装置,其包括发动机、液力变矩器、液压变速箱以及动力传递输出系统,发动机的动力输出轴与液力变矩器的弹性连接板连接,液力变矩器的动力输出轴连接液压变速箱的输入总轴,液压变速箱的输出端为齿轴,齿轴的动力通过第一轴传递到第二轴大齿轮和第二轴小齿轮,第二轴大齿轮和第二轴小齿轮外侧设置有变速控制装置以及转向控制装置,转向控制装置的输出轴为最终传动主动轴。本发明的优点在于能够自动变矩,适用于载荷大幅度变化的作业,传动结构合理,传动效率高。