履带驱动轮及履带式行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111391931A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010284788.9(22)申请日2020.04.13(71)申请人三一重机有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路(72)发明人郑春红赵国栋陈素梅(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人王雪莎(51)Int.Cl.B62D55/12(2006.01)B62D55/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称履带驱动轮及履带式行走装置(57)摘要本发明提供了一种履带驱动轮及履带式行走装置，涉及驱动轮的技术领域，由于多个拼合组件首尾依次连接，且拼合组件包括第一拼合单元和第二拼合单元，第一拼合单元和第二拼合单元可拆卸连接，也即，履带驱动轮由多个可拆卸连接的第一拼合单元和第二拼合单元组合形成；在生产制造时，第一拼合单元和第二拼合单元可分别单独铸造，而后再进行组装，当驱动轮出现缺陷时，只舍弃个别存在缺陷的第一拼合单元或第二拼合单元，无需废弃整个驱动轮，从而降低生产制造成本；在后续驱动轮使用的过程中，也只需对存在故障的第一拼合单元或第二配合单元进行更换，降低了维修成本。CN111391931ACN111391931A权利要求书1/2页1.一种履带驱动轮，其特征在于，包括：多个沿一圆周方向分布，且首尾依次连接的拼合组件(100)；所述拼合组件(100)包括第一拼合单元(110)和第二拼合单元(120)，所述第一拼合单元(110)和所述第二拼合单元(120)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的履带驱动轮，其特征在于，一个所述拼合组件(100)中的所述第一拼合单元(110)与相邻的所述拼合组件(100)中的所述第二拼合单元(120)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的履带驱动轮，其特征在于，所述第一拼合单元(110)包括第一拼合本体(111)；所述第一拼合本体(111)的两侧分别与相邻的两个所述第二拼合单元(120)可拆卸连接，所述第一拼合本体(111)上设有与履带配合的第一齿口(112)。4.根据权利要求3所述的履带驱动轮，其特征在于，所述第一齿口(112)设为第一弧形凹口。5.根据权利要求4所述的履带驱动轮，其特征在于，所述第二拼合单元(120)包括第二拼合本体(121)；所述第二拼合本体(121)的两侧分别与相邻的两个所述第一拼合本体(111)可拆卸连接；所述第二拼合本体(121)上设有与所述履带配合的第二齿口(122)，所述第二齿口(122)设为第二弧形凹口。6.根据权利要求5所述的履带驱动轮，其特征在于，所述第一拼合本体(111)上设有第一拼合部(200)，所述第二拼合本体(121)上设有第二拼合部(300)；所述第一拼合部(200)与所述第二拼合部(300)拼合，并通过第一连接件(400)连接。7.根据权利要求6所述的履带驱动轮，其特征在于，所述第一拼合部(200)包括两个第一拼合缺口，两个所述第一拼合缺口分别设于所述第一拼合本体(111)的两侧；所述第二拼合部(300)包括两个第二拼合缺口，两个所述第二拼合缺口分别设于所述第二拼合本体(121)的两侧；所述第一拼合缺口面向所述第二拼合缺口且与所述第二拼合缺口拼合，所述第一连接件(400)依次穿过所述第一拼合本体(111)、所述第一拼合缺口和所述第二拼合缺口与所述第二拼合本体(121)连接。8.一种履带式行走装置，其特征在于，包括行走减速机(500)和如权利要求1-7任一项所述的履带驱动轮；多个所述拼合组件(100)绕所述行走减速机(500)的转轴首尾依次连接，并通过第二连接件(600)固定于所述行走减速机(500)上。9.根据权利要求8所述的履带式行走装置，其特征在于，所述第二连接件(600)包括连接螺栓(610)；所述第一拼合单元(110)和所述第二拼合单元(120)上均设有连接孔(620)，所述连接螺栓(610)穿过所述连接孔(620)与所述行走减速机(500)上的螺纹孔连接。10.根据权利要求9所述的履带式行走装置，其特征在于，所述连接螺栓(610)和所述第一拼合单元(110)之间以及所述连接螺栓(610)和所述第二拼合单元(120)之间均设有防松2CN111391931A权利要求书2/2页垫片(630)。3CN111391931A说明书1/6页履带驱动轮及履带式行走装置技术领域[0001]本发明涉及驱动轮技术领域，尤其是涉及一种履带驱动轮及履带式行走装置。背景技术[0002]为了适应不同的作业场地，多种工程机械均配置有履带式行走装置，例如挖掘机、铲车或者推土机等。履带式行走装置可帮助工程机械获得良好的抓地力，减少打滑现象的发生，提高了