电动助力转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101959744A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101959744A(43)申请公布日2011.01.26(21)申请号200980107706.5(51)Int.Cl.(22)申请日2009.03.04B62D6/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)(30)优先权数据H02P27/08(2006.01)2008-0593222008.03.10JPB62D101/00(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B62D119/00(2006.01)2010.09.03(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2009/0540432009.03.04(87)PCT申请的公布数据WO2009/113431JA2009.09.17(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人堀井宏明向良信浜本恭司相模宏树(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人李贵亮权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称电动助力转向装置(57)摘要提供一种电动助力转向装置(1)，在低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时以高分辨力进行转向。电动助力转向装置(1)使电动机(7)产生与驾驶员使转向轮(9)转向的转向力矩的大小相应的辅助力矩，从而使驾驶员的转向力矩减轻。控制装置(10)基于来自速度传感器(11)的车速信号(Vs)，低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时不使电动机输出增大而以高分辨力进行转向。此外，在低速行驶时需要大的转向力矩，在高速行驶时需要以高分辨力进行转向。因此，不影响驾驶员的转向感觉。CN109574ACCNN110195974401959745A权利要求书1/1页1.一种电动助力转向装置(1)，通过按照转向输入而驱动的多相交流电机(7)的力矩，来使车辆进行转向，其特征在于，具备控制装置(10)，该控制装置(10)将施加给上述多相交流电机(7)的驱动电压的基波和该基波的高次谐波分量相加，基于该相加得到的调制波来驱动上述多相交流电机(7)，上述控制装置(10)使上述高次谐波分量根据车速而变化。2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置(1)，其特征在于，上述控制装置(10)具备：正弦波生成机构(30)，其生成依赖于上述多相交流电机(7)的旋转角的正弦波；高次谐波产生器(31)，其将上述正弦波作为上述基波来生成高次谐波分量；可变控制器(33)，其根据上述车速，使上述高次谐波分量的振幅变化；多相加法器(32)，其将上述正弦波和上述高次谐波分量相加来生成上述调制波；和PWM逆变器(20)，其利用上述调制波，对上述多相交流电机(7)进行PWM控制。3.根据权利要求2所述的电动助力转向装置(1)，其特征在于，上述可变控制器(33)是开关(33)，上述开关(33)在上述车速超过规定值时，输出使上述高次谐波分量的振幅为零的值，在上述车速为规定值以下时，直接输出上述高次谐波分量的值。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动助力转向装置(1)，其特征在于，上述高次谐波分量是由上述基波的奇数倍的高次谐波构成的三角波。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动助力转向装置(1)，其特征在于，上述高次谐波分量含有上述基波的3次的整数倍的高次谐波。2CCNN110195974401959745A说明书1/7页电动助力转向装置技术领域[0001]本发明涉及利用多相交流电机来辅助转向力矩的电动助力转向装置。背景技术[0002]电动助力转向装置是用电动机产生与驾驶员转向的转向力矩相应的辅助力矩，使转向力矩减轻的装置。[0003]电动助力转向装置需要不对驾驶员的转向感觉产生影响的电动机控制。[0004]基于三角波比较法的PWM控制中，比较3相正弦波指令电压和基准三角波电压从而产生PWM控制信号电压。PWM逆变器基于PWM控制信号电压来生成被PWM控制的矩形波驱动电压，并将该矩形波驱动电压施加给电动机从而流过3相电流。[0005]此外，若利用提高3相正弦波指令电压的振幅比而产生的PWM控制信号电压来进行PWM控制，则由于PWM驱动电压的平均电压变形、电动机的力矩波动增加等理由，需限制在规定的振幅比。其中，振幅比是信号电压的振幅对基准三角波电压的振幅的比。[0006]在非专利文献1中，记载了提高电压利用率的技术。该技术在PWM控制中采用利用第3次的整数倍的高次谐波(三角波)调制了3相正弦波指令电压的3相调制波电压。[0007]3相调制波电压与3相正弦波指令电压相比，信号电压的振幅附近变小。其结果，PWM驱动电压的平均电压不变形的情况下能够提高振幅比的范围增加，所以能够提高电压利用率。[0008]【非专利文献1】ACサ一ボシステムの理論