电动助力转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109562779A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201680087723.7(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公(22)申请日2016.10.04司31100代理人熊风胡秋瑾(30)优先权数据2016-1493492016.07.29JP(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D7/14(2006.01)2019.01.16H02P25/16(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02P27/06(2006.01)PCT/JP2016/0795492016.10.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/020694JA2018.02.01(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京(72)发明人阿久津悟浅尾淑人权利要求书1页说明书7页附图10页(54)发明名称电动助力转向装置(57)摘要电动助力转向装置包括设置于车辆的前轮并具有前轮用转向电动机来作为驱动源的前轮用转向机构、以及设置于车辆的后轮并具有后轮用转向电动机来作为驱动源的后轮用转向机构，后轮用转向电动机构成为具有两组三相绕组、以及独立地驱动各自的三相绕组的两组逆变器的双逆变器型三相双工电动机，因此，即使后轮用转向机构的转向电动机发生故障，也能继续后轮用转向机构的功能，能确保车辆的动作稳定性。CN109562779ACN109562779A权利要求书1/1页1.一种电动助力转向装置，包括：前轮用转向机构，该前轮用转向机构设置于车辆的前轮，具有前轮用转向电动机来作为驱动源；以及后轮用转向机构，该后轮用转向机构设置于所述车辆的后轮，具有后轮用转向电动机来作为驱动源，所述电动助力转向装置的特征在于，所述后轮用转向电动机构成为双逆变器型三相双工电动机，该双逆变器型三相双工电动机具有两组三相绕组、以及独立地驱动各自的所述三相绕组的两组逆变器。2.一种电动助力转向装置，包括：前轮用转向机构，该前轮用转向机构设置于车辆的前轮，具有前轮用转向电动机来作为驱动源；以及后轮用转向机构，该后轮用转向机构设置于所述车辆的后轮，具有两个后轮用转向电动机来作为驱动源，所述电动助力转向装置的特征在于，所述后轮用转向电动机构成为单逆变器型三相电动机，该单逆变器型三相电动机具有一组三相绕组、以及驱动所述三相绕组的一组逆变器。3.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述后轮用转向机构具有两个所述后轮用转向电动机。4.如权利要求1至3的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述前轮用转向电动机构成为双逆变器型三相双工电动机，该双逆变器型三相双工电动机具有两组三相绕组、以及独立地驱动各自的所述三相绕组的两组逆变器。5.如权利要求1至3的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述前轮用转向机构具有两个所述前轮用转向电动机，所述前轮用转向电动机构成为单逆变器型三相电动机，该单逆变器型三相电动机具有一组三相绕组、以及驱动所述三相绕组的一组逆变器。6.如权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述前轮用转向机构具有两个所述前轮用转向电动机。2CN109562779A说明书1/7页电动助力转向装置技术领域[0001]本发明涉及将转向机构分别设置于车辆的前轮和后轮的电动助力转向装置。背景技术[0002]将转向机构分别设置于前轮和后轮的现有车辆的电动助力转向装置中，构成为当设置于后轮的转向机构(以下，称为后轮用转向机构)的转向电动机发生故障时停止后轮用转向机构的功能(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献[0003]专利文献1：日本专利特开2010－159002号公报(参照[0046]等)发明内容发明所要解决的技术问题[0004]在专利文献1所记载的现有车辆的电动助力转向装置中，存在下述问题：当后轮用转向机构的转向电动机发生故障时停止后轮用转向机构的功能，因此车辆的动作稳定性下降。[0005]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种电动助力转向装置，即使后轮用转向机构的转向电动机发生故障，也能继续后轮用转向机构的功能，能确保车辆的动作稳定性。解决技术问题所采用的技术方案[0006]本发明中的电动助力转向装置包括：前轮用转向机构，该前轮用转向机构设置于车辆的前轮，具有前轮用转向电动机来作为驱动源；以及后轮用转向机构，该后轮用转向机构设置于车辆的后轮，具有后轮用转向电动机来作为驱动源，后轮用转向电动机构成为双逆变器型三相双工电动机，该双逆变器型三相双工电动机具有两组三相绕组、以及独立地驱动各自的三相绕组的两组逆变器。发明效果[0007]根据本发明，能获得一种电动助力转向装置，即使后轮用转向机构的转向电