电动助力转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110027609A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201811445361.1B62D137/00(2006.01)(22)申请日2018.11.29(30)优先权数据2017-2293322017.11.29JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人伊藤聪一郎山崎宪雄养田俊宏(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营栗涛(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D15/02(2006.01)B62D113/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称电动助力转向装置(57)摘要本发明涉及一种电动助力转向装置。即使在行驶过程中，由于来自路面的外部干扰而使转向轮(18)转向实际转向角(θactw)的量，由此在与该转向轮(18)机械连结的转向轴(24)想要旋转的情况下，以使实际转向角(θactw)成为校正后目标转向角(θtarw′)的方式来设定向辅助马达(44)供给的指示电流(Icom)。通过辅助马达(44)，因来自路面的外部干扰输入而产生的想要使转向轴(24)旋转的力(扭矩)被瞬间消除。据此，能够实现对于驾驶员而言稳健性高的操舵感(操舵舒适性和操纵性)。CN110027609ACN110027609A权利要求书1/2页1.一种电动助力转向装置，其特征在于，具有转向机构、转向角传感器、扭矩传感器、辅助马达和指示电流设定部，其中，所述转向机构包括操舵用操作件，且包括将该操舵用操作件与转向轮机械连结的转向轴、小齿轮轴和齿条轴；所述转向角传感器检测所述转向轮的实际转向角；所述扭矩传感器检测在所述转向轴产生的实际操舵扭矩；所述辅助马达对所述转向机构施加辅助扭矩；所述指示电流设定部根据所述实际转向角和所述实际操舵扭矩来确定所述转向轮的目标转向角，且以所述实际转向角成为所述目标转向角的方式来设定向所述辅助马达供给的指示电流。2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，检测所述转向轮的实际转向角的转向角传感器是检测所述辅助马达的主轴的实际旋转角的旋转角传感器。3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述指示电流设定部还具有规范操舵力确定部，该规范操舵力确定部按照实际操舵角和车速来确定规范操舵力，其中该实际操舵角根据所述实际转向角和所述实际操舵扭矩来计算，所述指示电流设定部按照所述规范操舵力与所述实际操舵扭矩的偏差对所述目标转向角进行校正来生成校正后目标转向角，并且以所述实际转向角成为所述校正后目标转向角的方式来设定所述指示电流。4.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述指示电流设定部使所述规范操舵力与所述实际操舵扭矩的偏差的时间微分分量反映于所述目标转向角来校正该目标转向角，生成所述校正后目标转向角。5.根据权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述指示电流设定部在以所述实际转向角通过反馈控制成为所述目标转向角的方式来设定向所述辅助马达供给的指示电流时，将所述实际操舵扭矩与所述规范操舵力的偏差适用于所述反馈控制的比例分量来设定所述指示电流。6.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述指示电流设定部还具有规范操舵力确定部和规范操舵力增减部，其中，所述规范操舵力确定部按照实际操舵角和车速来确定规范操舵力，其中该实际操舵角根据所述实际转向角和所述实际操舵扭矩来计算；所述规范操舵力增减部按照所述实际操舵扭矩、所述辅助马达的转速和所述辅助马达的实际电流来推定路面状态，且按照推定出的路面状态增减所述规范操舵力，生成校正后规范操舵力，所述指示电流设定部按照所述校正后规范操舵力与所述实际操舵扭矩的偏差对所述目标转向角进行校正来生成校正后目标转向角，并且以所述实际转向角成为所述校正后目标转向角的方式来设定所述指示电流。7.根据权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述指示电流设定部使所述校正后规范操舵力与所述实际操舵扭矩的偏差的时间微2CN110027609A权利要求书2/2页分分量反映于所述目标转向角来对该目标转向角进行校正，生成校正后目标转向角。8.根据权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述指示电流设定部在以所述实际转向角通过反馈控制成为所述校正后目标转向角的方式来设定向所述辅助马达供给的指示电流时，将所述校正后规范操舵力与所述实际操舵扭矩的偏差适用于所述反馈控制的比例分量来设定所述指示电流。3CN110027609A说明书1/9页电动助力转向装置技术领域[0001]本发明涉及一种电动助力转向装置(electricpowerst