电动助力转向装置及搭载该电动助力转向装置的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110753653A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201880040086.7(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公(22)申请日2018.02.28司31100代理人熊风胡秋瑾(30)优先权数据2017-1219052017.06.22JP(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D6/00(2006.01)2019.12.16B62D7/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62D7/15(2006.01)PCT/JP2018/0074512018.02.28B62D113/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/235343JA2018.12.27(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京(72)发明人阿久津悟权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称电动助力转向装置及搭载该电动助力转向装置的车辆(57)摘要在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构的电动助力转向装置中，存在如下问题：在转向电动机发生故障时，该车轮的转向机构的功能停止，车辆的操纵性、稳定性降低。分别独立地设置于车辆的四个车轮的转向机构(3a、3b、4a、4b)的转向电动机(13a、13b、18a、18b)设为分别具有2组3相绕组(19a、19b)和单独驱动3相绕组的2组逆变器(22a、22b)的3相2重化电动机的冗余结构。CN110753653ACN110753653A权利要求书1/1页1.一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构，其特征在于，将所述转向机构各自的转向电动机设为冗余结构。2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述转向电动机是具有2组3相绕组、以及单独驱动所述3相绕组的2组逆变器的3相2重化电动机。3.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，在所述3相2重化电动机的一方发生故障时，停止发生故障的电动机的驱动，使另一方的电动机的驱动电流增加至正常时的两倍。4.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，在所述3相2重化电动机的一方发生故障时，停止发生故障的电动机的驱动，并且将通过所述发生故障的电动机进行了转向的车轮的转向角度固定于中立位置。5.一种车辆，其特征在于，搭载有权利要求1至4中任一项所述的电动助力转向装置。2CN110753653A说明书1/4页电动助力转向装置及搭载该电动助力转向装置的车辆技术领域[0001]本发明涉及在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构的电动助力转向装置以及搭载了该电动助力转向装置的车辆。背景技术[0002]在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构的现有的电动助力转向装置中，未设置构成转向机构的转向电动机发生故障时的备用功能(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献[0003]专利文献1：日本专利特开2005－112008号公报发明内容发明所要解决的技术问题[0004]在专利文献1所示的现有的在四个车轮分别具有独立的转向机构的车辆的电动助力转向装置中，存在如下问题点：在转向电动机发生故障时，该车轮的转向机构的功能停止，车辆的操纵性、稳定性降低。[0005]本申请是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种即使转向电动机发生故障也能够继续该车轮的转向机构的功能、能够确保车辆的操纵性、稳定性的电动助力转向装置。解决技术问题所采用的技术方案[0006]本申请公开的电动助力转向装置是在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构的电动助力转向装置中将转向机构的转向电动机设为冗余结构的装置。发明效果[0007]根据本发明，即使在转向电动机发生故障时也能够继续该车轮的转向机构的功能，因此能够得到装置的安全性提高、能够确保车辆的操纵性、稳定性的电动助力转向装置。附图说明[0008]图1是表示实施方式1的电动助力转向装置的系统结构图。图2是实施方式1的电动助力转向装置所使用的转向机构的转向电动机的电路图。图3是表示实施方式1的控制装置的硬件的一例的图。具体实施方式[0009]实施方式1﹒以下，基于图1及图2对实施方式1所涉及的电动助力转向装置进行说明。图1是表示实施方式1的电动助力转向装置的系统结构图，图2是用于实施方式1的电动3CN110753653A说明书2/4页助力转向装置的转向机构的转向电动机的电路图。图1中，在驾驶员操作的方向盘5上连结有转向轴6，在转向轴6上安装有检测驾驶员的转向角的转向传感器7、和对驾驶员的转向施加转向反作用力的反作用力电动机8，由这些方向盘5、转向轴6、转向传感器7、反作用力电动机8构成转向输入机构2。[0010]连接到左前轮用齿