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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101973382A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101973382A(43)申请公布日2011.02.16(21)申请号201010522052.7(22)申请日2010.10.28(71)申请人无锡宝南机器制造有限公司地址214111江苏省无锡市新区江溪街道锡甘路138号(72)发明人吕爱萍(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所32104代理人曹祖良(51)Int.Cl.B63H5/125(2006.01)B63H20/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称全回转式舵桨(57)摘要本发明涉及一种桨舵合一的全回转式舵桨。它包括上传动装置、中间传动回转装置和下传动装置;上传动装置包括输入短轴、上齿轮箱、动力轴、离合器和中间轴;中间传动回转装置包括回转轴承、回转支承法兰、回转管、回转法兰、回转马达和联轴机构;下传动装置包括下箱体、垂直齿轮轴、螺旋桨轴和下齿轮箱。本发明结构巧妙合理,以舵桨合一的方式代替传统的舵桨组合系统的推进方式,推进螺旋桨随舵桨本体可以绕垂直轴线360°任意方向回转,通过控制推进螺旋桨的各个回转角度,可获得全方位的最大推力和舵效,使船舶的操纵性、机动性获得极大的提高。CN1097382ACCNN110197338201973386A权利要求书1/2页1.一种全回转式舵桨,其特征在于:它包括上传动装置、中间传动回转装置和下传动装置;上传动装置包括输入短轴(3)、上齿轮箱、动力轴(10)、离合器(5)和中间轴(24);输入短轴(3)通过轴承组件装在输入轴承座(4)内,输入轴承座(4)安装在离合器箱体(6)上,输入短轴(3)的内端与离合器(5)联接;离合器箱体(6)安装在上齿轮箱上,动力轴(10)利用轴承组件水平安装在上齿轮箱内,动力轴(10)一端与离合器(5)联接,动力轴(10)位于上齿轮箱内的部分套装有上箱主动伞齿轮(9);中间轴承座(22)安装在上齿轮箱的下部,中间轴(24)利用轴承件竖直安装在中间轴承座(22)内,中间轴(24)的上端安装有上箱被动伞齿轮(21),上箱被动伞齿轮(21)与上箱主动伞齿轮(9)啮合传动;中间轴(24)的下端伸入中间传动回转装置内;中间传动回转装置包括回转轴承(19)、回转支承法兰(23)、回转管(25)、回转法兰(28)和回转马达(17);回转轴承(19)的外圈支承在围井(20)的舵管(26)上,上齿轮箱放置在回转轴承(19)的外圈上并固定连接,回转轴承(19)的内圈下部连接回转支承法兰(23);回转管(25)装在中间轴承座(22)外并密封装配在舵管(26)内,回转管(25)与舵管(26)之间设置有滚柱轴承(27),回转管(25)可在舵管(26)内自由转动;回转管(25)上端连接在回转支承法兰(23)下部,回转管(25)下端连接回转法兰(28);所述回转马达(17)安装在上齿轮箱上,回转马达(17)的输出轴安装有驱动齿(18),在回转轴承(19)的内圈上设有回转齿,回转齿与驱动齿(18)啮合传动;下传动装置包括下箱体(29)、垂直齿轮轴(30)、螺旋桨轴(33)和下齿轮箱;下箱体(29)连接在回转法兰(28)下部,垂直齿轮轴(30)利用轴承组件竖直安装在下箱体(29)内,垂直齿轮轴(30)上端伸入回转法兰(28)内并通过联轴机构与中间轴(24)的下端联接,垂直齿轮轴(30)下端伸入下齿轮箱内并设置有下箱传动伞齿轮(32);螺旋桨轴(33)利用轴承组件水平安装在下齿轮箱内,螺旋桨轴(33)上安装有下箱被动伞齿轮(34),下箱被动伞齿轮(34)与下箱传动伞齿轮(32)啮合传动。2.如权利要求1所述的全回转式舵桨,其特征在于:所述离合器(5)采用液压多片式离合器(5),离合器(5)的摩擦盘部件与输入短轴(3)的内端联接,动力轴(10)一端伸入离合器(5)腔内并利用平键联接,动力轴(10)另一端连接有用于通入压力油的旋转接头(16),在旋转接头(16)和动力轴(10)上开设有通至离合器(5)腔内部的压力油道(15)。3.如权利要求1所述的全回转式舵桨,其特征在于:所述联轴机构包括第一外齿套(39)、联接齿套(38)、第二外齿套(37);所述中间轴(24)的下端部设置成锥面形,第一外齿套(39)套装在中间轴(24)下端并利用压紧板压紧,过盈式固定在中间轴(24)上,第一外齿套(39)外周面设置有外齿;所述垂直齿轮轴(30)的上端部设置成锥面形,第二外齿套(37)套装在垂直齿轮轴(30)上端并利用压紧板压紧,过盈式固定在垂直齿轮轴(30)上,第二外齿套(37)外周面设置有外齿;联接齿套(38)的上下端对应套装在中间轴(24)的下端部和垂直齿轮轴(30)的上端部,联接齿套(38)上下两端的内周面上设置