全回转式桨舵.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103112577A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103112577103112577A(43)申请公布日2013.05.22(21)申请号201210539848.2(22)申请日2012.12.12(71)申请人舟山海川船舶机械有限公司地址316131浙江省舟山市普陀区六横镇邵家村(72)发明人王仕亮任栋昊庄刘君(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人袁忠卫(51)Int.Cl.B63H25/42(2006.01)B63H5/125(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称全回转式桨舵(57)摘要本发明公开了该装置包括支撑套筒、回转系统、动力推进系统；支撑套筒固定安装在船体上，回转系统包括回转套筒、蜗杆蜗轮传动箱、一组锥形齿轮，上述动力推进系统包括马达、驱动轴、螺旋桨、齿轮箱体。本发明结构巧妙合理，以桨舵合一的方式实现了马达动力的与驱动轴的直接输入，以及螺旋桨随桨舵可绕垂直轴线360度任意方向转动，通过控制推进螺旋桨的各个回转角度，可获得全方位的最大推力和效率，使船舶的操纵性、机动性获得极大的提高。CN103112577ACN103257ACN103112577A权利要求书1/1页1.一种全回转式桨舵，其特征在于：该装置包括支撑套筒（1）、回转系统（2）、动力推进系统（3）；上述支撑套筒（1）中空，支撑套筒（1）固定安装在船体上，上述支撑套筒（1）中空，顶端设有动力平台，上部设有蜗杆蜗轮传动箱（22）安装平台，内部设有轴承座；上述回转系统（2）包括回转套筒（21）、蜗杆蜗轮传动箱（22）、一组锥形齿轮（27），上述回转套筒（21）中空，上述回转套筒（21）活动安装在支撑套筒（1）内，回转套筒（21）在支撑套筒（1）内可绕轴线转动；上述蜗杆蜗轮传动箱（22）固定安装在支撑套筒（1）上；一个锥形齿轮（27）固定安装在蜗轮轴（25）上，另一个锥形齿轮（27）固定套装在回转套筒（21）上，两个锥形齿轮（27）啮合传动；蜗杆（23）驱动蜗轮（24），蜗轮（24）带动蜗轮轴（25）上的锥形齿轮（27）转动，进而驱动回转套筒（21）上的锥形齿轮（27）转动；上述动力推进系统（3）包括马达（31）、驱动轴（32）、螺旋桨（34）、齿轮箱体（33）；齿轮箱体（33）包括锥形齿轮（35），传动轴（38）、螺旋桨轴（37），锥形齿轮（35）分别安装在传动轴（38）和螺旋桨轴（37）上，锥形齿轮（35）相互啮合；马达（31）固定安装在支撑套筒（1）顶端的动力平台上，上述马达（31）输出轴与驱动轴（32）连接，驱动轴（32）从上述回转套筒（21）中穿过，马达（31）带动驱动轴（32）在回转套筒（21）中可绕轴线旋转；齿轮箱体（33）固定安装在上述回转套筒（21）底端，随回转套筒（21）一起转动；螺旋桨（34）安装在齿轮箱体（33）的螺旋桨（34）轴上；驱动轴（32）的下端与齿轮箱体（33）的传动轴（38）固定连接。2.根据权利要求1所述的全回转式桨舵，其特征在于：所述的支撑套筒（1）内设有滚动轴承（11）与回转套筒（21）活动安装，回转套筒（21）在支撑套筒（1）内可绕轴线转动。3.根据权利要求2所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述蜗轮轴（25）在蜗轮（24）两边装有对置的锥形滚子轴承（26）。4.根据权利要求3所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述蜗杆（23）由液压马达驱动。5.根据权利要求4所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述回转套筒（21）内的两端设有滚动轴承（29）并套装在驱动轴（32），驱动轴（32）在回转套筒（21）内可绕轴线转动。6.根据权利要求5所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述回转套筒（21）包括上回转套筒（21）和下回转套筒（21），上回转套筒（21）与支撑套筒（1）活动安装，上回转套筒（21）与下回转套筒（21）固定连接，齿轮箱体（33）固定安装在下回转套筒（21）的底部。7.根据权利要求1所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述螺旋桨轴（37）靠近锥型齿轮（35）一端装有锥形滚子轴承（39）。8.根据权利要求7所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述螺旋桨轴（37）靠近螺旋桨（34）一端装有调心滚子轴承（36）。9.根据权利要求7所述的全回转式桨舵，其特征在于：上述马达（31）为液压马达。2CN103112577A说明书1/3页全回转式桨舵技术领域[0001]本发明涉及船舶推进系统领域，具体涉及一种没有传统意义的船舵，而是通过改变螺旋桨推动力的方向即可改变船舶行进方向的全回转式桨舵。背景技术[0002]现有的船舵和螺旋桨是船舶推进系统的重要组成部分，船舵用于控制船舶的行进方向，螺