基于虚拟现实技术的飞机降落辅助系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101976278A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101976278A(43)申请公布日2011.02.16(21)申请号201010500078.1(22)申请日2010.09.29(71)申请人南京信息工程大学地址210044江苏省南京市宁六路219号(72)发明人张凯朱洪涛叶鼎晟(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人许方(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称基于虚拟现实技术的飞机降落辅助系统及方法(57)摘要本发明公布了一种基于虚拟现实技术的飞机平稳降落辅助系统及方法，属于航空服务领域。本发明系统包括数据采集模块、虚拟现实处理模块、显示模块。本发明所述方法在飞机降落时，通过虚拟现实技术综合机场路面实时画面和飞机降落轮传感器数据，在控制终端模拟出当前机场路面与飞机降落轮之间的相对位置的实时画面。通过这些实时画面，有利于飞行员的操纵和判断，飞行员对飞行航迹和飞机位置的判断较为直观。根据实时的相对位置，终端模拟得出降落的最佳地点，最佳角度，最佳速度，以辅助飞行员实现飞机的平稳降落。CN1097628ACCNN110197627801976283A权利要求书1/1页1.一种基于虚拟现实技术的飞机平稳降落辅助系统，其特征在于该系统包括数据采集模块、虚拟现实处理模块和舱内显示模块，飞行员是所述系统的操作者，飞行员启动所述系统，数据采集模块开始采集数据并将采集的数据发送至虚拟现实处理模块加以处理，虚拟现实处理模块处理完的图像数据在舱内显示模块中显示以辅助飞行员执行降落操作。2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的飞机平稳降落控制系统，其特征在于所述虚拟现实处理模块中的计算机接收安装于飞机降落轮的传感器检测的飞机降落轮与地面距离的信号，生成于飞机与地面距离的虚拟场景。3.一种基于权力要求1所述的基于虚拟现实技术的飞机平稳降落辅助系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)在飞机进近降落时，飞行员打开降落辅助系统；2)位于飞机降落轮上的激光测距传感器开始工作，将降落轮与地面间距离数据传送至虚拟现实处理模块中的计算机；3)计算机运行虚拟现实软件，借助接收到的降落轮与地面之间的距离数据模拟出飞机与地面的关系的虚拟场景；4)由虚拟现实软件模拟出的虚拟场景在舱内显示器中显示，飞行员根据虚拟场景中提供的飞机与地面关系，选择最佳的降落方案，以实现飞机的平稳降落。2CCNN110197627801976283A说明书1/3页基于虚拟现实技术的飞机降落辅助系统及方法技术领域[0001]本发明涉及基于虚拟现实技术的飞机平稳降落控制方法，属于航空服务领域以及计算机模拟仿真领域。背景技术[0002]随着航天航空技术的日新月异，飞机越来越成为现代社会一种不可或缺的交通工具，对于飞机的安全起飞，飞行与降落也有了新的定义与要求，从而本案提出了一种基于虚拟现实技术的飞机平稳降落方法，以辅助飞行员实现更加平稳以及安全的飞机降落。[0003]以往的飞机降落主要依靠飞行员经验与仪表数值的辅助进行降落，而在近地高度上，判断飞机高度和下降率应以观察仓外环境为主，仪表所示数值此时不精确且有滞后，仅可作为参考，因此难免造成飞机的降落不稳。而且重大飞行事故，大多数是在飞机处于进近降落过程中发生的，特别是遇到复杂气象条件下形成的气象陷阱，即水平能见度符合机场运行最低标准，但是，飞行员在进近降落过程中，实际上看到的斜视能见度很差，不能在决断高度上及时发现和对准机场跑道时，容易造成重大事故。[0004]降落过程：先是主机轮，也就是后起落架先着地；因为在飞机降落最后要有一个拉飘过程(机头上扬，发动机推力降至最低)，为的就是在落地前减小缓冲、减小降落速度，从而减小降落时冲击力对机体的破坏。最后是鼻轮着地，也就是前起落架着地。先是后起落架落地、然后是前起落架。因此对于飞机平稳降落的研究也就是对于飞机降落轮控制的研究。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是针对当前飞机降落平稳度存在的一些缺陷，提供的一种基于虚拟现实技术的飞机平稳降落方法。[0006]本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：[0007]本发明基于虚拟现实技术的飞机平稳降落辅助系统，包括数据采集模块、虚拟现实处理模块和舱内显示模块，飞行员是所述系统的操作者，飞行员启动所述系统，数据采集模块开始采集数据并将采集的数据发送至虚拟现实处理模块加以处理，虚拟现实处理模块处理完的图像数据在舱内显示模块中显示以辅助飞行员执行降落操作。[0008]优选地，所述虚拟现实处理模块中的计算机接收安装于飞机降落轮的传感器检测的飞机降落轮与地面距离的信号，生成于飞机与地面距离的虚拟场景。[0009]基