电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101985278A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101985278A(43)申请公布日2011.03.16(21)申请号201010532844.2(22)申请日2010.11.05(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人陈辛波唐峰余卓平(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人陈树德(51)Int.Cl.B60K17/08(2006.01)B60K17/14(2006.01)B60G3/01(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架系统(57)摘要本发明公开一种电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架系统，该系统左、右后轮任一驱动系统，由电机与副车架电机固定架连接，第一级小圆锥齿轮装于电机输出轴上，并与固装在传动花键轴上的第一级大圆锥齿轮啮合；滑动套装在传动花键轴上的第二级小圆锥齿轮与制动鼓固接的第二级大圆锥齿轮啮合；悬架导向花键轴与副车架下端安装孔套装，中间与车桥内花键套的内花键齿套接啮合，上端通过螺栓与悬架导向花键轴固定板螺接。本发明的优点是采用左、右两套，配备两套两级圆锥齿轮减速，具备较大的减速比；减小了非簧载质量；结构紧凑简洁、传动效率高，各轮的驱动力独立可控，提高了操稳性和舒适性；悬架导向机构随车轮跳动而跳动。CN1098527ACN101985278A权利要求书1/1页1.一种电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架系统，包含汽车左、右两后轮减速式轮边电驱动系统和跳动式悬架，其特征在于：左、右后轮任一驱动系统，由电机（17）与副车架（7）中的电机固定架（702）连接，第一级小圆锥齿轮（16）装于电机（17）输出轴上，并与固装在传动花键轴（13）上的第一级大圆锥齿轮（14）啮合；一滑动套装在传动花键轴（13）上的第二级小圆锥齿轮（12）与制动鼓（2）固接的第二级大圆锥齿轮（10）啮合；一悬架导向花键轴（8）与副车架（7）下端的安装孔（705）套装，中间与车桥（6）内花键套（601）的内花键齿套接啮合，上端通过螺栓与副车架（7）的悬架导向花键轴固定板（701）螺接。2.根据权利要求1所述的电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架系统，其特征在于：所述传动花键轴（13）的上端部分为一凸肩和圆轴，上端用于固装第一级大圆锥齿轮（14），第一级大圆锥齿轮（14）由传动花键轴（13）上的凸肩及角接触球轴承（5）限位，角接触球轴承（5）安装于副车架（7）中的上轴承套（703）中并由轴承盖（9）限位，第一级大圆锥齿轮（14）通过平键带动传动花键轴（13）转动；所述传动花键轴（13）的中间部分是花键齿，花键齿上滑动套装有第二级小圆锥齿轮（12），第二级小圆锥齿轮（12）的下方通过深沟球轴承（11）与车桥（6）的安装架（602）固接；所述传动花键轴（13）的下端部分为圆轴，通过另一角接触球轴承（5）与副车架（7）中的下轴承套（704）固接，所述传动花键轴（13）相对于副车架（7）进行转动。3.根据权利要求2所述的电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架系统，其特征在于：所述深沟球轴承（11），其内圈支承于第二级小圆锥齿轮（12），外圈支承于车桥（6）的安装架（602），该深沟球轴承（11）由第二级小圆锥齿轮（12）上的凸肩、车桥（6）的安装架（602）上的凸肩、轴用弹性挡圈以及孔用弹性挡圈定位固装，使第二级小圆锥齿轮（12）与车桥（6）的相对位置固定不变，且第二级小圆锥齿轮（12）与第二级大圆锥齿轮（10）始终啮合。4.根据权利要求1所述的电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架系统，其特征在于：所述的悬架导向花键轴（8），其下端为圆轴，其上端为一圆形板状与导向花键固定板螺接，其中间段为花键外齿；悬架导向花键轴（8）与传动花键轴（13）平行设置，使车轮跳动方向平行于悬架导向花键轴（8）和传动花键轴（13）的轴向跳动。2CN101985278A说明书1/4页电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架系统技术领域[0001]本发明涉及一种电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架系统。背景技术[0002]电动汽车按照电机驱动车轮方式的不同方式可分为集中电机驱动形式与电动轮驱动形式。集中电机驱动形式动力传递一般经过减速器，差速器，传动轴，万向节等机械装置传递至驱动轮。这种驱动形式结构复杂，传动效率低，无法实现车轮的独立控制。[0003]电动轮驱动形式则将电机直接安装于驱动轮，驱动系统和整车结构简洁、传动效率高，各电动轮的驱动力矩也可以独立控制，有利于提高恶劣路面条件下的行驶性能。电动轮驱动所用电机主要分为高速内转子电机和低