单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102009576A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102009576A(43)申请公布日2011.04.13(21)申请号201010567793.7(22)申请日2010.12.01(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人陈辛波唐峰熊璐(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人陈树德(51)Int.Cl.B60G3/02(2006.01)B60G7/00(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统(57)摘要本发明公开了一种单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统，A字形单纵臂悬架摆臂通过滑动轴承和滑动轴承盖支承在电机轴两端上，单纵臂悬架摆臂与车轴的一端连接，车轴的另一端通过轮毂轴承与轮毂联接，轮毂、轮辋和制动鼓由螺栓固接在一起；小齿轮通过平键安装在电机输出轴上，大齿轮由数个螺栓将其安装在制动鼓上，并与小齿轮啮合。本发明的优点是紧凑简洁、传动效率高，各轮的驱动力独立可控，有利于提高车辆的操稳性、舒适性。CN1029576ACCNN102009576102009577AA权利要求书1/1页1.一种单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：A字形单纵臂悬架摆臂通过滑动轴承和滑动轴承盖支承在电机轴两端上，单纵臂悬架摆臂与车轴的一端连接，车轴的另一端通过轮毂轴承与轮毂联接，轮毂、轮辋和制动鼓由螺栓固接在一起；小齿轮通过平键安装在电机输出轴上，大齿轮由数个螺栓将其安装在制动鼓上，并与小齿轮啮合，使车轮滚动中心轴线与电机输出轴轴线平行且距离不变。2.根据权利要求1所述的单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：滑动轴承的电机外壳处分别设有一凸肩，滑动轴承的两端也设有凸肩，限制了单纵臂悬架摆臂沿其轴向移动，即限制了车轮的侧向移动传来的侧向力。2CCNN102009576102009577AA说明书1/3页单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统技术领域[0001]本发明涉及电动汽车的驱动系统，特别涉及一种单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统。背景技术[0002]电动汽车按照电机驱动车轮方式的不同方式可分为集中电机驱动形式与电动轮驱动形式。集中电机驱动形式动力传递一般经过减速器，差速器，传动轴，万向节等机械装置传递至驱动轮。这种驱动形式结构复杂，传动效率低，无法实现车轮的独立控制。[0003]电动轮驱动形式则将电机直接安装于驱动轮，驱动系统和整车结构简洁、传动效率高，各电动轮的驱动力矩也可以独立控制，有利于提高恶劣路面条件下的行驶性能。电动轮驱动所用电机主要分为高速内转子电机和低速外转子电机。高速内转子电机体积小、质量轻、成本低功率密度高，但一般须经安装于轮内的行星齿轮减速器减速后将动力传递到车轮上；外转子电机可提供较高转矩直接驱动车轮，机构简单，但它自身的体积大，质量大，功率密度低。因此无论是高速内转子还是低速外转子电机驱动的电动轮，它们的非簧载质量都比较大，电机尺寸及质量受到很大限制。[0004]电动轮传动与集中电机传动相比存在较大优势，但不足也很明显。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是要提供一种减小非簧载质量，结构紧凑简洁，传动效率高的单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统。本发明利用单纵臂悬架在汽车侧向平面内摆动，将车轮滚动中心轴线与电机输出轴线平行地布置于该单纵臂悬架两端，以使得在悬架摆动过程中，车轮滚动中心轴线与电机输出轴线平行且距离不变。这样电机与车轮之间的动力传递可以为一对齿轮、一对带轮或者一对链轮传动。此外通过设置齿数比，还能起到减速增扭的作用。本发明可用于非转向轮的减速式轮边驱动，在两后轮驱动时，左右各使用一套本系统。[0006]为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统，A字形单纵臂悬架摆臂通过滑动轴承和滑动轴承盖支承在电机轴两端上，单纵臂悬架摆臂与车轴的一端连接，车轴的另一端通过轮毂轴承与轮毂联接，轮毂、轮辋和制动鼓由螺栓固接在一起；小齿轮通过平键安装在电机输出轴上，大齿轮由数个螺栓将其安装在制动鼓上，并与小齿轮啮合，使车轮滚动中心轴线与电机输出轴轴线平行且距离不变。[0007]滑动轴承的电机外壳处分别设有一凸肩，滑动轴承的两端也设有凸肩，限制了单纵臂悬架摆臂沿其轴向移动，即限制了车轮的侧向移动传来的侧向力。[0008]本发明的单纵臂悬架摆臂与车轴的一端连接，通过电机两端的滑动轴承安装于电机的外壳上，也即电机的输出轴轴线与单纵臂悬架的摆动中心轴线重合，轮辋通过轮3CCNN102009576102009577AA说明书2/3页毂轴承支承于车轴上，即车轮滚动中心轴线与车轴轴线重合。因此，当车轮跳动时，电机输出轴