四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101992690A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101992690A(43)申请公布日2011.03.30(21)申请号201010245806.9(22)申请日2010.08.03(30)优先权数据2009-1822122009.08.05JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人野口真利阪口雄亮(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟马建军(51)Int.Cl.B60K17/348(2006.01)B60K17/02(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图6页(54)发明名称四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置(57)摘要一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，可减少在四轮驱动车辆从减速状态或者惯性行驶状态转移到加速状态时的齿轮的齿音，并改善车辆的转向特性。目标分配扭矩计算单元根据估计驱动扭矩计算部计算出的驱动扭矩计算分配给副驱动轮的目标分配扭矩，当目标分配扭矩是第1阈值以下、且目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时，离合器扭矩校正部向增加方向校正目标分配扭矩。由此，由于动力传递系的齿轮的齿隙的急剧消失和发动机转速的变动而产生的齿音可通过向动力传递系提供负载来抑制，并可迅速连接扭矩分配离合器来提高将驱动源的驱动扭矩分配给副驱动轮的控制的响应性，因而可将低摩擦系数的路面上的车辆举动从不足转向倾向改善为中性转向倾向。ACN10926CCNN110199269001992693A权利要求书1/1页1.一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆具有：被直接传递由驱动源(E)输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮(Wf)，以及经由左右的扭矩分配离合器(40)被传递所述驱动扭矩的左右的副驱动轮(Wr)，根据车辆行驶状态控制由所述左右的扭矩分配离合器(40)传递到所述左右的副驱动轮(Wr)的副驱动轮分配扭矩，其特征在于，所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置具有：驱动扭矩计算单元(53)，其计算由所述驱动源(E)输出的驱动扭矩；目标分配扭矩计算单元(54，56，58)，其根据所述驱动扭矩计算分配给所述副驱动轮(Wr)的目标分配扭矩；以及目标分配扭矩校正单元(60)，当所述目标分配扭矩是第1阈值以下、且所述目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时，该目标分配扭矩校正单元向增加方向校正所述目标分配扭矩。2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，在扭矩分配离合器(40)的输入侧转速减去输出侧转速而得到的离合器旋转差是第3阈值以下的情况下，所述目标分配扭矩校正单元(60)结束所述目标分配扭矩向增加方向的校正。2CCNN110199269001992693A说明书1/8页四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置技术领域[0001]本发明涉及四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆具有：被直接传递由驱动源输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮，以及经由左右的扭矩分配离合器被传递所述驱动扭矩的左右的副驱动轮，根据车辆行驶状态，控制由所述左右的扭矩分配离合器传递到所述左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩。背景技术[0002]在电子控制式四轮驱动车辆中，有这样的四轮驱动车辆：根据FI信息(发动机转速、进气负压、吸入空气量)、AT信息(档位、变矩器的扭矩比)、以及从ABS信息比(车轮速度和制动信号)获得的车辆的行驶状态，设定从发动机分配给副驱动轮的驱动扭矩大小，该四轮驱动车辆通过下述专利文献1是公知的。[0003]【专利文献1】日本特许第4082548号公报[0004]但是，存在这样的问题：当具有主驱动轮和副驱动轮的四轮驱动车辆从油门断开的减速状态转移到油门接通的加速状态时，在从发动机到主驱动轮的动力传递系中，由于在所述减速时产生的齿轮的齿隙在所述加速时一下子消失而产生齿轮的齿音。并且，存在这样的问题：在发动机转速是空转转速以下时，由于发动机转速的变动而继续产生齿轮的齿音。[0005]此时，在油门断开的状态下，发动机的驱动扭矩仅被传递到主驱动轮，当处于油门接通状态时，通过后差速齿轮的扭矩分配离合器的连接，发动机的驱动扭矩还被分配给副驱动轮，因而由于驱动副驱动轮的负载而使齿轮的齿隙一下子消失，成为产生齿轮的齿音的原因。并且，由于发动机转速的变动而使齿音继续，因而成为使NV性能和商品性恶化的原因。[0006]然而，在车辆从减速状态或者仅基于车辆惯性的惯性行驶状态转移到加速状态时，仅依靠经由后差速齿轮将驱动扭矩传递到副驱动轮的通常的扭矩分配控制，不能充分减少齿音，期望的是进一步减少齿音。并且在低摩擦系数的路面上，如果在转向(旋转)状态下的油门接通时副驱动轮的扭矩上升特性延迟，则瞬间成为仅有主驱动轮(前轮)的驱动状态，在旋转举动中很有可能处于不足转向