四轮驱动车辆的扭矩控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110023128A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201780073777.2(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.12.041127代理人黄志坚崔成哲(30)优先权数据2016-2416982016.12.13JP(51)Int.Cl.B60K17/344(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.05.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0434842017.12.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/110347JA2018.06.21(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人小松原优野口真利权利要求书1页说明书9页附图8页按照条约第19条修改的权利要求书1页按照条约第19条修改的声明或说明1页(54)发明名称四轮驱动车辆的扭矩控制装置(57)摘要提供四轮驱动车辆的扭矩控制装置，在主驱动轮在空转状态下不能移动的路面状况下，或者在与其同等的路面状况下，能够向副驱动轮侧稳定地输出车辆的起步或行驶所需的最低限度的扭矩。当判断为前轮(Wf1，Wf2)在空转状态下不能移动时，将当前的指令后方扭矩TrCMD呈阶梯状地提高。然后，在指令扭矩TrCMD呈阶梯状地被提高之后，当在四轮停止的状态下使制动器进行动作时，释放指令后方扭矩TrCMD。然后，当指令后方扭矩TrCMD被释放的状态持续第2阈值时间T2时，呈阶梯状地施加指令后方扭矩TrCMD。CN110023128ACN110023128A权利要求书1/1页1.一种四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，该四轮驱动车辆的扭矩控制装置具备：主驱动轮，其始终被传递来自车辆的驱动源的驱动扭矩；副驱动轮，其根据需要而被传递所述驱动扭矩；驱动扭矩传递路径，其用于将所述驱动扭矩传递至所述副驱动轮；离合器，其切断/连接所述驱动扭矩传递路径；以及控制单元，其通过控制所述离合器来控制分配给所述副驱动轮的分配驱动扭矩，所述控制单元具备指令扭矩输出部，该指令扭矩输出部输出作为所述分配驱动扭矩的指令值的指令分配驱动扭矩，在所述离合器的转速差持续了规定的第一时间的情况下，该控制单元进行提高针对所述离合器的当前的指令分配驱动扭矩的控制。2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，在所述副驱动轮停止的状态下所述离合器的转速差持续了所述第一时间的情况下，所述控制单元立即使所述当前的指令分配驱动扭矩呈阶梯状地提高。3.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，在所述副驱动轮未停止的状态下所述离合器的转速差持续了所述第一时间的情况下，所述控制单元使所述指令分配驱动扭矩以与经过时间对应地逐渐增加的方式提高。4.根据权利要求3所述的四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述控制单元使所述指令分配驱动扭矩以与经过时间成比例的方式提高。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述控制单元在提高了所述指令分配驱动扭矩之后，当对所述主驱动轮和副驱动轮的旋转进行制动的制动器进行动作而所述主驱动轮和副驱动轮停止时，进行释放所述指令分配驱动扭矩的控制。6.根据权利要求5所述的四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，如果从释放所述指令分配驱动扭矩起经过了规定的第二时间，则所述控制单元进行立即使所述指令分配驱动扭矩呈阶梯状地提高的控制。2CN110023128A说明书1/9页四轮驱动车辆的扭矩控制装置技术领域[0001]本发明涉及四轮驱动车辆的扭矩控制装置，四轮驱动车辆具备主驱动轮和副驱动轮，来自驱动源的驱动力被传递至所述主驱动轮和副驱动轮，其中，所述四轮驱动车辆的扭矩控制装置通过控制设置在驱动源与副驱动轮之间的扭矩分配用离合器来控制分配给副驱动轮的分配驱动扭矩。背景技术[0002]以往，作为根据路面状况而在两轮驱动(2WD)状态和四驱驱动(4WD)状态之间相互切换的、所谓的实时式四轮驱动系统之一，已知一种液压电子控制式四轮驱动系统，其构成为在后差速机构内部设置用于切断/连接将来自发动机的驱动扭矩传递至后轮侧的传动轴的液压式多板离合器，利用电动油泵和电磁阀(液压控制阀)对接合该离合器的液压(离合器接合压力)进行电子控制(例如，参照专利文献1。)。[0003]在上述四轮驱动系统中，当液压式多板离合器被解除(切断)时，传动轴的旋转不被传递至后轮侧，发动机的扭矩全部被传递至前轮，从而成为前轮驱动(2WD)状态。另一方面，当连接液压式多板离合器时，传动轴的旋转被传递至后轮侧，由此，发动机的扭矩被分配给前轮和后轮双方，从而成为四轮驱动(4WD)状态。此外，通过改变离合器接