车辆的扭矩分配控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108146240A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711212505.4(22)申请日2017.11.28(30)优先权数据2016-2362982016.12.05JP2017-0691512017.03.30JP2017-0691522017.03.30JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人佐佐木仁原铁郎(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟黄志坚(51)Int.Cl.B60K17/34(2006.01)权利要求书3页说明书21页附图16页(54)发明名称车辆的扭矩分配控制装置(57)摘要提供车辆的扭矩分配控制装置，实现最优的扭矩分配控制，并通过避免分配到左右的后轮(副驱动轮)的扭矩的指令值(指令扭矩)成为超过限度的较小的值，能够提高分配到左右的后轮的驱动扭矩的精度。具有：设在向左后轮(WRL)传递驱动扭矩的路径上的左离合器(40L)；和设在向右后轮(WRR)传递驱动扭矩的路径上的右离合器(40R)，在由左离合器(40L)分配到左后轮(WRL)的驱动扭矩的指令值LTq、和由右离合器(40R)分配到右后轮(WRR)的驱动扭矩的指令值RTq分别低于规定的下限值LTq1、RTq1的情况下，控制单元(Ua)进行将该驱动扭矩的指令值LTq、RTq设为规定的下限值LTq1、RTq1的控制。CN108146240ACN108146240A权利要求书1/3页1.一种车辆的扭矩分配控制装置，其具有：被传递驱动源输出的驱动扭矩的左右车轮；扭矩分配装置，其用于根据车辆的行驶状态，对传递到作为所述左右车轮中的一方的左车轮或右车轮、和作为所述左右车轮中的另一方的右车轮或左车轮的驱动扭矩进行分配；以及控制单元，其对由所述扭矩分配装置分配的驱动扭矩进行控制，所述车辆的扭矩分配控制装置的特征在于，所述扭矩分配装置具有：设置在向所述左车轮和所述右车轮中的任意一方传递驱动扭矩的路径中的一个离合器；以及设置在向所述左车轮和所述右车轮中的任意另一方传递驱动扭矩的路径中的另一离合器，在由所述一个离合器分配到所述左车轮或右车轮的驱动扭矩的指令值、与由所述另一离合器分配到所述右车轮或左车轮的驱动扭矩的指令值分别小于规定的下限值的情况下，所述控制单元进行将该驱动扭矩的指令值设为所述规定的下限值的控制。2.根据权利要求1所述的车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，所述控制单元进行控制，使得由所述一个离合器分配到所述左车轮或右车轮的驱动扭矩的指令值与由所述另一离合器分配到所述右车轮或左车轮的驱动扭矩的指令值之差成为固定值。3.根据权利要求2所述的车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，在由所述一个离合器分配到所述左车轮或右车轮的驱动扭矩的指令值小于所述规定的下限值的情况下，所述控制单元进行如下控制：对由所述另一离合器分配到所述右车轮或左车轮的驱动扭矩的指令值加上所述驱动扭矩的指令值与所述规定的下限值之间的差分。4.一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆将前轮和后轮中的任意一方作为第一驱动轮、另一方作为第二驱动轮，所述扭矩分配控制装置具有：前后扭矩分配装置，其用于对传递到所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的驱动扭矩进行分配；左右扭矩分配装置，其用于对传递到作为所述第二驱动轮的左侧第二驱动轮和右侧第二驱动轮的驱动扭矩进行分配；以及控制单元，其对由所述前后扭矩分配装置和所述左右扭矩分配装置分配的驱动扭矩进行控制，所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置的特征在于，在由所述左右扭矩分配装置分配到所述左侧第二驱动轮和右侧第二驱动轮的左驱动扭矩的指令值和右驱动扭矩的指令值中的任意一个小于规定的下限值的情况下，所述控制单元进行将该左驱动扭矩的指令值或右驱动扭矩的指令值设为所述规定的下限值的控制，并且所述控制单元计算左右和扭矩的指令值，该左右和扭矩的指令值是所述左驱动扭矩的指令值与所述右驱动扭矩的指令值之和，在所述左右和扭矩的指令值小于所述规定的下限值的情况下，所述控制单元将所述规定的下限值变更为所述左右和扭矩的指令值。2CN108146240A权利要求书2/3页5.根据权利要求4所述的四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，所述控制单元进行控制，使得所述左驱动扭矩的指令值与所述右驱动扭矩的指令值之差成为固定值。6.根据权利要求5所述的四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，在所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的一方小于所述规定的下限值的情况下，所述控制单元进行如下控制：对所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的另一方加上该左驱动扭矩的指令值或右驱动扭矩的指令值与所述规定的下限值之间的差分。7.一种