四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101992770A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101992770A(43)申请公布日2011.03.30(21)申请号201010246365.4B60W40/10(2006.01)B60W40/06(200601)(22)申请日2010.08.04.(30)优先权数据2009-1822132009.08.05JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人野口真利诺尔·海鲁丁阪口雄亮(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟马建军(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W10/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置(57)摘要一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，在四轮驱动车辆起步时，防止副驱动轮发生过度的实际驱动扭矩而使耐久性下降，不会有损车辆的起步性能。当LSD控制部(56)计算出的副驱动轮分配扭矩是预定值以上、左右的扭矩分配离合器的旋转差都是预定值以上、且车体速度传感器(52a)检测出的车体速度是预定值以下时，由于从发动机经由后差速齿轮(16)的左右的扭矩分配离合器传递到左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩的上限值由离合器扭矩限制部(60)限制，因而在车辆起步时主驱动轮打滑时，可防止副驱动轮产生过大的实际驱动扭矩而使耐久性下降。此时，由于无需减少发动机的输出扭矩，因而可A将车辆的起步性能的下降抑制到最小限度。CN10927CCNN110199277001992773A权利要求书1/1页1.一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆具有：被直接传递由驱动源(E)输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮(Wf)，以及经由左右的扭矩分配离合器(40)被传递所述驱动扭矩的左右的副驱动轮(Wr)，根据车辆行驶状态控制由所述左右的扭矩分配离合器(40)传递到所述左右的副驱动轮(Wr)的副驱动轮分配扭矩，其特征在于，所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置具有：车体速度检测单元(52a)，其检测车体速度；车轮速度检测单元(Uc)，其检测所述主驱动轮(Wf)和所述副驱动轮(Wr)的车轮速度；副驱动轮分配扭矩计算单元(56)，其根据基于所述车轮速度检测单元(Uc)的输出而计算出的所述主驱动轮(Wf)与所述副驱动轮(Wr)之间的旋转差，计算所述副驱动轮分配扭矩；以及扭矩限制单元(60)，当所述副驱动轮分配扭矩计算单元(56)计算出的所述副驱动轮分配扭矩是预定值以上、左扭矩分配离合器(40)的旋转差和右扭矩分配离合器(40)的旋转差都是预定值以上、且所述车体速度检测单元(52a)检测出的车体速度是预定值以下时，所述扭矩限制单元(60)限制所述副驱动轮分配扭矩的上限值。2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置具有检测路面的倾斜角度的路面倾斜角度检测单元(58)，当所述路面倾斜角度检测单元(58)检测出的路面的倾斜角度是预定值以下时，所述扭矩限制单元(60)限制所述副驱动轮分配扭矩的上限值。2CCNN110199277001992773A说明书1/6页四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置技术领域[0001]本发明涉及四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆具有：被直接传递由驱动源输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮，以及经由左右的扭矩分配离合器被传递所述驱动扭矩的左右的副驱动轮，根据车辆行驶状态控制由所述左右的扭矩分配离合器传递到所述左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩。背景技术[0002]通过下述专利文献1公知一种四轮驱动车辆：将发动机输出的驱动力经由离合器传递到变速器，将变速器输出的驱动力经由差速齿轮等的动力传递系传递到驱动轮，通过在有驾驶员的紧急加速请求时限制发动机转速或发动机输出扭矩，防止所述差速齿轮等的损伤。[0003]【专利文献1】日本特许第3603569号公报[0004]但是，在四轮驱动车辆起步时作为主驱动轮的前轮打滑、且在与作为副驱动轮的后轮之间产生旋转差的情况下，通过连接后差速齿轮的驱动力分配离合器来将驱动扭矩分配给后轮，能减少分配给前轮的驱动扭矩来抑制打滑，而且能使后轮产生牵引力来进行车辆起步，其中，当通过所述扭矩分配离合器的连接而使后轮产生的实际驱动扭矩过大时，存在后差速齿轮的负载增大而使耐久性下降的可能性。[0005]在这样的情况下，如所述专利文献1记载的发明那样，只要限制发动机转速或者发动机输出扭矩，就能减少分配给后轮的驱动扭矩来保护后差速齿轮，然而这样的话，前轮和后轮的总牵引力减少，存在车辆的起步性能下降的问题。发明内容[0006]本发明正是鉴于上述情况而完成的，本发明的目的是在四轮驱动车辆