制动控制设备和制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102026855A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102026855A(43)申请公布日2011.04.20(21)申请号200980117253.4(51)Int.Cl.(22)申请日2009.05.07B60T8/32(2006.01)(30)优先权数据2008-1253002008.05.12JP(85)PCT申请进入国家阶段日2010.11.12(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2009/0055072009.05.07(87)PCT申请的公布数据WO2009/138836EN2009.11.19(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人须田理央(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称制动控制设备和制动控制方法(57)摘要制动ECU(70)通过利用由行程传感器(25A，25B)检测出的检测踏板下压量来计算目标轮缸压力，并通过控制液压致动器(40)来升高/降低轮缸压力以实现计算出的目标轮缸压力。制动ECU(70)通过利用在踏板下压量比将会向车轮施加制动力的踏板下压量小的范围内检测出的踏板下压量来判定制动踏板(24)是否已经被急剧下压。如果判定出制动踏板(24)已经被急剧下压，则制动ECU(70)在升高轮缸压力时放宽在制动踏板(24)未被急剧下压时施加的对液压梯度的限制。本发明涉及设备和方法权利要求。CN102685ACCNN102026855102026870AA权利要求书1/2页1.一种制动控制设备，其特征在于包括：行程传感器，其检测制动踏板的踏板下压量；液压致动器，其被设置为能够升高/降低轮缸压力；以及轮缸压力控制部分，其通过利用由所述行程传感器提供的检测结果来计算目标轮缸压力，并通过控制所述液压致动器来升高/降低所述轮缸压力以实现所计算的目标轮缸压力，其中所述轮缸压力控制部分通过利用由所述行程传感器提供的在所述踏板下压量比将会向车轮施加制动力的所述踏板下压量小的范围内的检测结果，来判定所述制动踏板是否已经被急剧下压，并且，如果判定出所述制动踏板已经被急剧下压，则在升高所述轮缸压力时放宽所述制动踏板未被急剧下压的情况下施加的对液压梯度的限制。2.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述轮缸压力控制部分通过利用由所述行程传感器提供的检测结果，来计算在踏板下压量小于被用于计算所述目标轮缸压力的所述踏板下压量的情况下的踏板下压速度，并且判定计算得到的所述踏板下压速度是否高于预定阈值，以判定所述制动踏板是否已经被急剧下压。3.根据权利要求2所述的制动控制设备，其中，所述行程传感器包括第一行程检测部分和第二行程检测部分，所述第一行程检测部分检测被用于计算所述目标轮缸压力的所述踏板下压量，所述第二行程检测部分检测比被用于计算所述目标轮缸压力的所述踏板下压量小的所述踏板下压量。4.根据权利要求3所述的制动控制设备，其中，基于来自所述第一行程检测部分的检测结果和来自所述第二行程检测部分的检测结果两者来计算所述踏板下压速度。5.根据权利要求3或4所述的制动控制设备，还包括主缸单元，所述主缸单元包括主缸、调节器、和蓄液器，其中，所述第二行程检测部分检测直到在所述主缸和中的至少一者与所述调节器和所述蓄液器断开时达到的所述踏板下压量。6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动控制设备，其中，如果判定出所述制动踏板已经被急剧下压，则所述轮缸压力控制部分在升高所述轮缸压力时不施加对所述液压梯度的所述限制。7.根据权利要求1至5中任一项所述的制动控制设备，其中，如果判定出所述制动踏板已经被急剧下压，则所述轮缸压力控制部分在升高所述轮缸压力时使得所述液压梯度的上限值高于当所述制动踏板未被急剧下压时施加的所述液压梯度的上限值。8.根据权利要求1至7中任一项所述的制动控制设备，还包括检测主缸压力的主压力传感器，其中所述轮缸压力控制部分通过利用来自所述主压力传感器的检测结果来判定所述制动踏板是否已经被急剧下压，并且，如果虽然通过利用来自所述行程传感器的检测结果判定出所述制动踏板未被急剧下压，但是通过利用来自所述主压力传感器的检测结果判定出所述制动踏板已经被急剧下压，则在升高所述轮缸压力时放宽所述制动踏板未被急剧下压的情况下施加的对液压梯度的限制。9.一种制动控制方法，其特征在于包括以下步骤：检测比将会向车轮施加制动力的制动踏板的踏板下压量小的所述制动踏板的踏板下压量；2CCNN102026855102026870AA权利要求书2/2页通过利用检测到的所述踏板下压量来判定所述制动踏板是否已经被急剧下压；对所述制动踏板被下压到将会向所述车轮施加制动力的所述踏板下压量的情况进行检测；并且如果检