制动控制器、制动控制系统和制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102119095102119095B(45)授权公告日2015.02.18(21)申请号200980130940.X(56)对比文件CN1683195A,2005.10.19,说明书(22)申请日2009.08.11第26行至第2行、附图1-10.(30)优先权数据CN101177137A,2008.05.14,全文.2008-2074262008.08.11JPCN1820989A,2006.08.23,全文.(85)PCT国际申请进入国家阶段日审查员盖蕾2011.02.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2009/0065032009.08.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2010/018440EN2010.02.18(73)专利权人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人冈野隆宏中村荣治(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷(51)Int.Cl.B60T8/36(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书13页说明书13页附图5页附图5页(54)发明名称制动控制器、制动控制系统和制动控制方法(57)摘要制动控制器(20)减小通过打开或关闭配置在液压回路中的减压线性控制阀(67)、调节器截止阀(65)和主截止阀(64)来减小作用到轮缸(23)的液压压力。制动ECU(70)检测车辆的状态，基于所检测到的车辆状态，来评估由于轮缸压力的减小而产生的所述噪声对车辆的影响程度，并且之后基于评估结果来从电磁阀中，即减压线性控制阀(67)、调节器截止阀(65)和主截止阀(64)中进行选择以降低轮缸压力。CN102119095BCN10295BCN102119095B权利要求书1/3页1.一种制动控制器(20)，其打开或关闭多个阀(64，65，67)以改变液压压力，所述多个阀在被打开或关闭时产生不同的噪声并且设置在将所述液压压力供应到轮缸(23)的回路中，所述制动控制器的特征在于包括：车辆状态检测装置(70)，其检测车辆状态；评估装置(70)，其基于所检测到的车辆状态，来评估由于所述液压压力的变化而产生的所述噪声对车辆的影响程度；选择装置(70)，其基于所评估出的噪声对车辆的影响程度，来从所述多个阀(64，65，67)中选择要被打开或关闭的阀(64，65)；最大液压压力检测装置(70)，其检测在制动过程中施加到所述轮缸的所述液压压力的最大值；以及残余压力评估装置(70)，其基于由所述最大液压压力检测装置(70)检测到的结果来评估所述轮缸中的残余压力的可能性，其中所述车辆状态检测装置(70)包括检测车速的车速检测装置(70)，所述评估装置(70)基于所检测到的车速来评估所述噪声对车辆的影响程度，并且所述选择装置(70)基于由所述残余压力评估装置(70)评估出的残余压力的可能性来选择要被打开或关闭的阀。2.根据权利要求1所述的制动控制器(20)，其中，所述多个阀包括第一阀(66，67)和第二阀(64，65)，其中，通过打开或关闭所述第二阀(64，65)而产生的噪声比通过打开或关闭所述第一阀(66，67)而产生的噪声小，并且在由所述评估装置(70)评估出的、所述噪声对车辆的影响程度高于预定基准值时，由所述选择装置(70)选择的阀是所述第二阀(64，65)。3.根据权利要求1或2所述的制动控制器(20)，其中，在由所述车速检测装置(70)检测到的车速低于预定基准速度时，所述评估装置(70)将所述噪声对车辆的影响程度评估为大于预定基准值。4.根据权利要求2所述的制动控制器(20)，其中，所述第二阀(64，65)是这样的阀，对于相同的液压压力，制动流体流经完全打开的所述第二阀的流速小于流经完全打开的所述第一阀(66，67)的流速。5.根据权利要求4所述的制动控制器(20)，其中，所述车辆状态检测装置(70)包括液压压力检测装置(70)和操作检测装置(70)，所述液压压力检测装置(70)检测施加到所述轮缸(23)的液压压力，所述操作检测装置(70)检测驾驶员对制动操作构件的操作状态，并且所述选择装置(70)根据所检测到的施加到所述轮缸(23)的液压压力和所检测到的所述制动操作构件的操作状态将在所述车辆的制动结束时施加到所述轮缸(23)的液压压力与预定的第一基准液压压力相比较，并且之后基于比较结果来选择要被打开或关闭的阀。6.根据权利要求5所述的制动控制器(20)，其中，在施加到所述轮缸(23)的所述液压压力高于预定的第二基准液压压力时，由所述选择装置(70)选择的阀是所述第一阀(66，67)，所述第二基准液压压力比所述第一基准液压压力高。7.根据权利要求6所述的制动控