制动控制设备和制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102264585A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102264585A(43)申请公布日2011.11.30(21)申请号200980152922.1代理人柳春雷(22)申请日2009.12.21(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60T8/36(2006.01)2008-3326812008.12.26JPB60T8/40(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2011.06.27(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2009/0078372009.12.21(87)PCT申请的公布数据WO2010/073094EN2010.07.01(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人铃木雅邦(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称制动控制设备和制动控制方法(57)摘要一种制动控制设备，包括：电源(206)；液压源(14)，其工作液压通过驾驶者的操作而变动；轮缸(20)，其用于利用从液压源(14)供给的工作液对车轮施加制动力；控制阀(27)，其设置在液压源(14)与轮缸(20)之间并且在向液压源(14)比向轮缸(20)施加了更高的压力时通过压差的作用以机械方式打开；以及控制部分(200)，其用于通过控制电流来打开/关闭控制阀(27)。控制阀(27)是通过规定的控制电流来关闭的常开阀，其中该规定的控制电流被设定为在正常制动期间不能通过压差以机械方式使控制阀打开。当电源电压处于低电压状态时，控制部分(200)通过比规定的控制电流小的控制电流来使控制阀关闭。CN1026458ACCNN110226458502264600A权利要求书1/2页1.一种制动控制设备，包括：电源；液压源，其工作液压响应于驾驶者的操作而变动；轮缸，其被供给来自所述液压源的工作液以对车轮施加制动力；控制阀，其设置在所述液压源与所述轮缸之间，并且其在向所述液压源侧比向所述轮缸侧施加了更高的压力时能够通过压差的作用以机械方式打开；以及控制部分，其通过控制电流来控制所述控制阀的打开/关闭，所述制动控制设备的特征在于：所述控制阀是通过规定的控制电流来关闭的常开阀，其中所述规定的控制电流被设定为使得在正常制动期间不能通过所述压差的作用以机械方式使所述控制阀打开，以及所述控制部分判定所述电源是否处于低电压状态，并且在判定为所述电源处于所述低电压状态的情况下通过比所述规定的控制电流小的控制电流来使所述控制阀关闭。2.根据权利要求1所述的制动控制设备，还包括能够与所述驾驶者的制动操作相独立地控制轮缸压力的轮缸压力控制装置，其中所述控制部分设定在所述低电压状态下由所述轮缸压力控制装置所控制的所述轮缸压力的上限，并且控制在所述低电压状态下的控制电流使得当需要的轮缸压力高于所述上限时以机械方式使所述控制阀打开。3.根据权利要求1或2所述的制动控制设备，还包括用于对工作液进行加压和存储的动力源，其中在所述低电压状态下，所述控制部分使所述动力源以比通常低的速度运转。4.一种用于制动器的控制方法，所述制动器包括：电源；液压源，其工作液压响应于驾驶者的操作而变动；轮缸，其被供给来自所述液压源的工作液以对车轮施加制动力，以及控制阀，其设置在所述液压源与所述轮缸之间并且其在向所述液压源侧比向所述轮缸侧施加了更高的压力时能够通过压差的作用以机械方式打开，所述控制阀是通过规定的控制电流来关闭的常开阀，其中所述规定的控制电流被设定为使得在正常制动期间不能通过所述压差的作用以机械方式使所述控制阀打开，所述控制方法包括以下步骤：判定所述电源是否处于低电压状态；以及在判定为所述电源处于所述低电压状态时通过比所述规定的控制电流小的控制电流来使所述控制阀关闭。5.一种制动控制设备，包括：电源；液压源，其工作液压响应于驾驶者的操作而变动；轮缸，其被供给来自所述液压源的工作液以对车轮施加制动力；控制阀，其设置在所述液压源与所述轮缸之间，并且其在向所述液压源侧比向所述轮缸侧施加了更高的压力时能够通过压差的作用以机械方式打开，所述控制阀是通过规定的控制电流来关闭的常开阀，其中所述规定的控制电流被设置为使得在正常制动期间不能通过所述压差的作用以机械方式使所述控制阀打开；以及2CCNN110226458502264600A权利要求书2/2页控制部分，其通过控制电流来控制所述控制阀的打开/关闭，所述控制部分判定所述电源是否处于低电压状态，并且在判定为所述电源处于所述低电压状态的情况下通过比所述规定的控制电流小的控制电流来使所述控制阀关闭。3CCNN110226458502264600A说明书1/11页制动控制设备和制动控制方法技术领域[0001]本发明涉及意在控制