车辆制动控制设备和制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103826943103826943A(43)申请公布日2014.05.28(21)申请号201280047725.5B60T7/12(2006.01)(22)申请日2012.09.10B60T7/22(2006.01)B60T8/1755(2006.01)(30)优先权数据B60T13/66(2006.01)2011-2152522011.09.29JPB60T13/68(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T17/22(2006.01)2014.03.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2012/0017342012.09.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/045987EN2013.04.04(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人宇高聪(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人张涛(51)Int.Cl.B60T7/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称车辆制动控制设备和制动控制方法(57)摘要ECU由ABS控制装置、自动制动控制装置和阈值改变装置构成，其中，ABS控制装置用于在车轮FR至RL的滑移率变得大于阈值时控制制动装置的操作，自动制动控制装置基于关于车辆的周围的信息来控制制动装置的操作，阈值改变装置改变用于通过ABS控制装置启动制动装置的阈值，使得通过自动制动控制装置正在操作制动装置时的阈值小于不通过自动制动控制装置操作制动装置时的阈值。CN103826943ACN10382694ACN103826943A权利要求书1/1页1.一种车辆的制动控制设备，所述制动控制设备包括：第一制动控制装置，所述第一制动控制装置基于关于车辆的周围的信息操作制动装置；第二制动控制装置，所述第二制动控制装置在车轮的滑移率变得大于阈值时操作所述制动装置；和阈值改变装置，所述阈值改变装置改变用于通过所述第二制动控制装置启动所述制动装置的所述阈值，使得通过所述第一制动控制装置操作所述制动装置时的所述阈值小于不通过所述第一制动控制装置操作所述制动装置时的所述阈值。2.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，当由所述第一制动控制装置确定的所述制动装置的制动量大于由制动操作单元的操作确定的所述制动装置的制动量时，所述阈值改变装置改变所述阈值，所述制动操作单元由驾驶员操作，以对车辆进行制动。3.根据权利要求2所述的制动控制设备，其中，由所述第一制动控制装置确定的所述制动装置的制动量是基于关于车辆的周围的信息设定的制动力，并且由所述制动操作单元确定的所述制动装置的制动量是作为所述制动操作单元的制动踏板的操作量或操作力。4.根据权利要求1-3中的任一项所述的制动控制设备，其中：所述第二制动控制装置操作所述制动装置，以便在车轮被锁定时抑制所述滑移率增大；并且所述阈值改变装置通过改变用于通过所述第二制动控制装置启动所述制动装置的所述阈值，使得通过所述第一制动控制装置操作所述制动装置时的所述阈值小于不通过所述第一制动控制装置操作所述制动装置时的所述阈值，由此来抑制车轮被锁定。5.一种车辆的制动控制方法，所述制动控制方法包括：基于关于车辆的周围的信息确定制动装置的操作状态；基于所述操作状态，确定所述制动装置的第一制动量和所述制动装置的第二制动量中的哪一个大于另一个，其中，所述第一制动量基于关于车辆的周围的信息确定，所述第二制动量通过驾驶员进行的制动操作确定；和基于所述第一制动量和第二制动量中的哪一个大于另一个的确定结果，设定用于启动所述制动装置的车轮的滑移率的阈值。2CN103826943A说明书1/7页车辆制动控制设备和制动控制方法[0001]发明背景技术领域[0002]本发明涉及一种用于在车辆中使用的制动控制设备和制动控制方法。背景技术[0003]已经提出了一种防抱死制动系统（ABS）以在车辆制动期间抑制车轮被锁定，所述防抱死制动系统设计成使得如果检测到被锁定的车轮或滑移，则执行控制以松开制动。另外，还已经提出了一种自动制动系统，所述自动制动系统设计成在需要时（例如当在车辆前方检测到障碍物时）独立于驾驶员的制动操作对行驶的车辆进行制动。另外，日本专利申请公开No.2002-160623（JP2002-160623A）说明了一种车辆防滑控制系统，所述车辆防滑控制系统根据是否通过自动制动系统将制动力施加到车轮而改变开始防滑控制的条件。由此，这个系统防止防滑控制开始时的控制量由于在制动滑移变得高于在正常防滑控制开始时的制动滑移之前没有启动防滑控制而增大到引起制动力的剧烈变化。[0004]当自动制动系统在需