制动控制系统和制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101952151A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101952151A(43)申请公布日2011.01.19(21)申请号200980104898.4代理人柳春雷南霆(22)申请日2009.02.09(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60T8/48(2006.01)2008-0310642008.02.12JP(85)PCT申请进入国家阶段日2010.08.12(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2009/0002212009.02.09(87)PCT申请的公布数据WO2009/101499EN2009.08.20(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人宫崎彻也(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称制动控制系统和制动控制方法(57)摘要制动控制系统(10)包括轮缸(54)、制动踏板(12)、主缸(14)、内部容器(30)和泵(22)；当制动踏板(12)的操作量等于或大于预定值时，主缸(14)和主缸容器(88)之间的连通被切断；泵(22)沿两个方向选择性地排出液压流体，一个方向是通过从内部容器(30)吸入液压流体来增大轮缸(54)中的液压压力的方向，另一个方向是将液压流体储存在内部容器(30)中的方向。当主缸(14)和主缸容器(88)之间的连通打开时，泵(22)被驱动以沿储存液压流体的方向排出液压流体，当主缸(14)和主缸容器(88)之间的连通关闭时，泵(22)被驱动以沿增大液压压力的方向排出液压流体。另一项发明针对制动控制方法。CN10952ACCNN110195215101952156A权利要求书1/2页1.一种制动控制系统，其包括：轮缸，其根据通过液压流体的供应产生的液压压力向车轮施加制动力；制动操作构件，其由驾驶员操作；外部容器，在所述外部容器中储存液压流体；主缸，其根据所述制动操作构件的操作量产生液压压力，当所述制动操作构件的操作量等于或大于预定值时，所述主缸和所述外部容器之间的连通被切断；内部容器，所述内部容器连通地连接到所述主缸，并在所述内部容器中储存液压流体；泵，其沿两个方向选择性地排出液压流体，一个方向是通过从所述内部容器吸入液压流体来增大所述轮缸中的液压压力的方向，另一个方向是将液压流体储存在所述内部容器中的方向；以及泵控制单元，当所述主缸和所述外部容器之间的连通打开时，所述泵控制单元控制所述泵以使所述泵沿着将液压流体储存在所述内部容器中的方向排出液压流体，并且当操作所述制动操作构件使得所述主缸和所述外部容器之间的连通被切断时，所述泵控制单元控制所述泵以使所述泵沿着增大所述轮缸中的液压压力的方向排出液压流体。2.根据权利要求1所述的制动控制系统，还包括：第一连通路径，其将所述轮缸与所述主缸连通；以及第二连通路径，其将所述第一连通路径与所述内部容器连通，其中，所述泵设置在所述第二连通路径中。3.根据权利要求1或2所述的制动控制系统，还包括：制动力判定单元，其判定由仅通过所述制动操作构件的操作获得的所述轮缸中的液压压力产生的制动力是否小于目标制动力，其中，当判定为所述制动力小于所述目标制动力并且所述主缸和所述外部容器之间的连通打开时，所述泵控制单元控制所述泵以使所述泵沿着将液压流体储存在所述内部容器中的方向排出液压流体。4.根据权利要求3所述的制动控制系统，其中，在所述制动力小于所述目标制动力时，所述制动力判定单元判定为制动器正在衰退。5.根据权利要求3或4所述的制动控制系统，还包括：温度判断单元，其判断制动器的制动块的温度；以及估计单元，其基于所判断的制动块的温度估计所述轮缸中的液压流体的不足量，其中，所述泵控制单元控制所述泵以使所述泵沿着将液压流体储存在所述内部容器中的方向排出基于所估计的液压流体的不足量的液压流体量。6.根据权利要求5所述的制动控制系统，还包括：计算单元，其基于所估计的液压流体的不足量计算要储存在所述内部容器中的液压流体的容器储存量，其中，所述泵控制单元控制所述泵以使所述泵沿着将液压流体储存在所述内部容器中的方向排出基于所计算的容器储存量的液压流体量。7.根据权利要求3所述的制动控制系统，其中，当所述制动力小于所述目标制动力时，所述制动力判定单元判定为路面具有低μ。2CCNN110195215101952156A权利要求书2/2页8.一种制动控制方法，其包括以下步骤：判定制动操作构件的操作量是否等于或大于预定值；当所述制动操作构件的操作量小于所述预定值时，打开外部容器和主缸之间的连通，其中在所述外部容器中储存液压流体，所述主缸根据所述制动操作构件的操作量在施加制动力的轮缸中产生液压压力；当所述制动操作构件的操作量等于或大于所述预定