用于双离合器变速器的齿轮致动器控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102042395A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102042395A(43)申请公布日2011.05.04(21)申请号201010510981.6(22)申请日2010.10.15(30)优先权数据12/5797592009.10.15US(71)申请人通用汽车环球科技运作公司地址美国密执安州(72)发明人Y-M·陈V·A·尼拉肯坦(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人原绍辉(51)Int.Cl.F16H61/00(2006.01)权利要求书1页说明书11页附图6页(54)发明名称用于双离合器变速器的齿轮致动器控制系统和方法(57)摘要本发明涉及用于双离合器变速器的齿轮致动器控制系统和方法。具体地，提供了一种用于车辆的双离合器变速器的控制系统，其包括差模块、加法器模块和位置控制模块。差模块确定齿轮致动器的期望位置和齿轮致动器当前位置测量值之间的差。加法器模块确定该差的微分和该差与预定增益的乘积之和。位置控制模块基于该和来控制齿轮致动器的当前位置。齿轮致动器的当前位置控制沿双离合器变速器的输出轴滑动的齿轮同步器的位置。齿轮同步器的位置控制齿轮齿数比与输出轴的联系。CN1024395ACCNN110204239502042398A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的双离合器变速器的控制系统，包括：差模块，其确定齿轮致动器的期望位置和所述齿轮致动器的当前位置测量值之间的差；加法器模块，其确定所述差的微分和所述差与预定增益的乘积之和；以及位置控制模块，其基于所述和来控制所述齿轮致动器的当前位置；其中，所述齿轮致动器的当前位置控制了沿所述双离合器变速器的输出轴滑动的齿轮同步器的位置；以及其中，所述齿轮同步器的位置控制了齿轮齿数比与所述输出轴的联系。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置控制模块基于所述和来执行数学函数，从而基于预定值和所述数学函数的结果的第二乘积来确定控制输入，并且基于所述控制输入来控制所述当前位置。3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述位置控制模块在所述和大于零时确定所述结果等于1，并在所述和小于零时确定所述结果等于-1。4.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述位置控制模块进一步基于第二预定值来执行所述数学函数；其中，所述函数是双曲正切函数和饱和函数中的一个。5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述位置控制模块基于所述和与所述第二预定值的乘积来执行所述数学函数。6.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，进一步包括比例积分微分模块，所述比例积分微分模块基于所述差来确定比例积分微分值；其中，所述位置控制模块进一步基于所述比例积分微分值来确定所述控制输入。7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述位置控制模块基于所述第二乘积和所述比例积分微分值的第二和来确定所述控制输入。8.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，进一步包括比例微分模块，所述比例微分模块基于所述差来确定比例微分值；其中，所述位置控制模块进一步基于所述比例微分值来确定所述控制输入。9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述位置控制模块基于所述第二乘积和所述比例微分值的第三和来确定所述控制输入。10.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，进一步包括第一压力控制模块和第二压力控制模块，所述第一压力控制模块和第二压力控制模块分别基于所述控制输入来控制所述齿轮致动器的第一腔室和第二腔室中的压力。2CCNN110204239502042398A说明书1/11页用于双离合器变速器的齿轮致动器控制系统和方法技术领域[0001]本发明涉及内燃发动机，更具体地，涉及变速器控制系统和方法。背景技术[0002]本文所提供的背景技术描述的目的在于从总体上呈现本发明的背景。发明人的一部分工作在背景技术部分中被描述，这部分内容以及在提交申请时该描述中不另构成现有技术的方面，既不明确也不暗示地被承认是破坏本发明的现有技术。[0003]内燃发动机燃烧空气/燃料混合物以产生驱动扭矩。一个或多个电动机可额外地或替代地产生驱动扭矩。驱动扭矩被提供到变速器，变速器将扭矩传递到一个或多个车轮以推进车辆。在一些车辆中，变速器包括双离合器变速器(DCT)。[0004]DCT包括两个离合器：每个离合器均与一个独立输入轴相关联。奇齿轮组联接到两个输入轴中的一个，偶齿轮组联接到两个输入轴中的另一个。在给定时间时，两个离合器中的一个接收驱动扭矩而同时两个离合器中的另一个则不接收。以此方式，驱动扭矩在给定时间处传递到两个输入轴和齿轮组中的一个。[0005]齿轮同步器沿DCT的轴运动以机械地将齿轮齿数比与轴联系。齿轮致动器控制同步器的位置和接合。当扭矩在给定时间时传递到两个输入