车辆的转向装置以及该转向装置的设定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102066184A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102066184A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号200980123671.4(51)Int.Cl.(22)申请日2009.06.03B62D6/00(2006.01)B62D137/00(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B62D7/18(2006.01)2010.12.22B62D101/00(2006.01)(86)PCT申请的申请数据B62D113/00(2006.01)PCT/JP2009/0601872009.06.03(87)PCT申请的公布数据WO2010/140237JA2010.12.09(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人涩谷浩(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷权利要求书2页说明书15页附图15页(54)发明名称车辆的转向装置以及该转向装置的设定装置(57)摘要车辆的转向装置包括：左右的臂机构(5L、5R)，所述臂机构通过前臂(7)和后臂(8)来连结被安装前轮(2L、2R)的车轮安装部(3L、3R)和作为车身的一部分的臂安装部(14)，所述前臂(7)和所述后臂(8)由多个连杆(10～13)构成，并且被配置在车辆的前后方向上；伺服马达(21～23)，相互独立地驱动左右的臂机构(5L、5R)，以确定与转向角对应的各连杆的角度；当控制各伺服马达(21～23)以能够改变虚拟转向轴的设定位置并且能够得到与转向盘的转向操作量对应的转向角时，使各连杆的角度在维持转向角相对于转向操作量的增加而增加的相关关系的范围内变化。CN102684ACCNN110206618402066194A权利要求书1/2页1.一种车辆的转向装置，包括：左右的臂机构，所述臂机构通过前臂和后臂来连结被安装车轮的车轮安装部和车身，所述前臂和所述后臂由可相互自由旋转地连结的多个连杆构成，并且被配置在车辆的前后方向上；臂驱动单元，将所述左右的臂机构相互独立地驱动，以确定与所述车轮的转向角对应的各连杆的角度；虚拟转向轴设定单元，能够改变作为所述转向角的中心的虚拟转向轴的设定位置；以及转向角控制单元，控制所述臂驱动单元，以便能够在所述虚拟转向轴的所述设定位置得到与针对转向部件的转向操作量对应的所述转向角；所述转向角控制单元控制所述臂驱动单元，以使各连杆的角度在维持所述转向角相对于所述转向操作量的增加而增加的相关关系的范围内变化。2.如权利要求1所述的转向装置，其中，设定了包含所述转向角相对于所述转向操作量的增加而成比例地增加的区间的关系，作为所述相关关系。3.如权利要求1或2所述的转向装置，其中，互不相同的所述相关关系对应于每个所述设定位置，以使所述转向角相对于所述转向操作量的增加而增加的程度在所述虚拟转向轴的所述设定位置的变更前后发生变化。4.如权利要求1至3中任一项所述的转向装置，其中，还包括：变更指示单元，向所述虚拟转向轴设定单元指示所述虚拟转向轴的所述设定位置的变更；以及变更禁止单元，在给予了所述转向角的转向过程中，当进行了来自所述变更指示单元的指示时，禁止所述虚拟转向轴设定单元对所述设定位置的变更。5.如权利要求4所述的转向装置，其中，当从所述转向过程中复原到使所述车辆直行的所述转向部件的中立位置时，所述变更禁止单元解除对所述虚拟转向轴设定单元变更所述设定位置的禁止。6.如权利要求4所述的转向装置，其中，还包括强制解除单元，该强制解除单元在所述转向过程中强制地解除所述变更禁止单元对所述设定位置变更的禁止。7.如权利要求1至3中任一项所述的转向装置，其中，还包括变更延迟时间设定单元，在给予了所述转向角的转向过程中，该变更延迟时间设定单元设定使所述虚拟转向轴的所述设定位置的变更延迟的延迟时间，使得针对所述转向部件的操作速度越快则该延迟时间越长。8.如权利要求7所述的转向装置，其中，还包括：几何形状设定单元，能够通过改变各连杆的角度来变更轮距和束角中的至少一个；以及变更延迟时间设定单元，在给予了所述转向角的转向过程中，设定使所述几何形状设定单元对所述轮距和所述束角中每一个的变更延迟的延迟时间，使得针对所述转向部件的操作速度越快则该延迟时间越长。9.如权利要求1所述的转向装置，其中，还包括：显示单元，被设置成所述车辆的使用者能够视觉辨认的状态，并可视地显示能够设定2CCNN110206618402066194A权利要求书2/2页为所述虚拟转向轴的设定位置的多个位置；显示控制单元，使指示单元在所述显示单元上能够移动地显示，所述指示单元选择性地指示所述多个位置中的任一个；输入单元，接受使用者将所述多个位置中的任一个与所述指示单元的指示位置相关联的预定操