

转向装置以及用于该转向装置的齿条轴.pdf
一条****杉淑
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转向装置以及用于该转向装置的齿条轴.pdf
本发明涉及转向装置以及用于该转向装置的齿条轴,转向装置具备:小齿轮轴,其形成有小齿轮齿;齿条轴,其形成有与小齿轮齿啮合的齿条齿;以及一对限位器,它们在齿条轴的左右的行程终止位置限制齿条轴的移动。齿条齿以在转向操纵中立状态下与小齿轮齿啮合的部位为基准位置,并以该基准位置为中心将齿条轴的一端侧与另一端侧形成为非对称。关于齿条轴的行程位置而言,行程终止位置从基于小齿轮齿的啮合传动的齿条齿的齿根应力成为峰值的峰值产生行程位置偏移。
齿条轴支承装置以及具备该装置的转向装置.pdf
本发明提供齿条轴支承装置以及具备该装置的转向装置,齿条轴支承装置(40)具有:支承轭(50)、衬套(60)、中间部件(70)、产生旋转力弹簧(100)以及滚动体(80)。衬套(60)具有衬套端部(65)以及形成于衬套端部(65)的衬套凸轮面(65A)。中间部件(70)在能够相对于齿条壳体(21)旋转、以及相对于齿条壳体(21)而朝按压的方向移动的状态下配置在衬套(60)与支承轭(50)之间。中间部件(70)具有与衬套端部(65)对置的中间对置部分(72)以及与衬套凸轮面(65A)对置的中间凸轮面(72A)
齿条轴支承装置以及车辆用转向操纵装置.pdf
本发明的齿条轴支承装置以及车辆用转向操纵装置,以中间部件(21)承受对支承轭(18)进行支承的支承部件(20)。伴随支承轭(18)的磨损的进行,施加旋转力弹簧使中间部件(21)旋转。形成于中间部件(21)与支承部件(20)的对置部的凸轮机构(24)朝支承轭(18)一侧驱动支承部件(20)。限制碟形弹簧(29)(压缩弹簧)的调整长度(L1)的调整长度限制机构(30)包括:支承轭(18)的后表面(18b)(第一面)的凹部(44)、和固定于支承部件(20)的前表面(20a)(第二面)的凸轴(45)。承受垫圈(2
用于确定转向装置的齿条力的方法和转向装置.pdf
本发明涉及一种用于确定用于车辆转向装置(2)的齿条力(FR)的方法(21),其中,根据表征实际车轮转向角(δRW)或车轮转向角(δRW)额定值的转向角参数确定齿条力(FR)。为了提出一种用于确定齿条力(FR)的方法(21),借助该齿条力可这样产生额定转向力矩,使得驾驶员可获得舒适的转向感觉并且该转向装置仍为驾驶员提供尽可能真实的关于车辆运动状态的反馈,建议,所述方法(21)包括:确定表征转向装置(2)的一个轴上的侧向力(Fyv)的参数;并且根据该侧向力确定齿条力(FR),其中,齿条力(FR)的确定包括借助
车辆的转向装置以及该转向装置的设定装置.pdf
车辆的转向装置包括:左右的臂机构(5L、5R),所述臂机构通过前臂(7)和后臂(8)来连结被安装前轮(2L、2R)的车轮安装部(3L、3R)和作为车身的一部分的臂安装部(14),所述前臂(7)和所述后臂(8)由多个连杆(10~13)构成,并且被配置在车辆的前后方向上;伺服马达(21~23),相互独立地驱动左右的臂机构(5L、5R),以确定与转向角对应的各连杆的角度;当控制各伺服马达(21~23)以能够改变虚拟转向轴的设定位置并且能够得到与转向盘的转向操作量对应的转向角时,使各连杆的角度在维持转向角相对于转