一种纯电动车辆防电机堵转的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102080694A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102080694A(43)申请公布日2011.06.01(21)申请号201010537381.9(22)申请日2010.11.10(71)申请人上海中科深江电动车辆有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1631号(72)发明人曾庆文周炳峰明巧红(74)专利代理机构北京市卓华知识产权代理有限公司11299代理人蔡勤增(51)Int.Cl.F16D48/06(2006.01)H02H7/085(2006.01)H02K7/10(2006.01)H02K7/108(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种纯电动车辆防电机堵转的装置和方法(57)摘要本发明提供了一种防止纯电动车辆电机堵转的方法以及实现该方法的装置。实现该方法的装置包括：控制器ECU、伺服电机、执行机构和离合器四个部分。控制器ECU对伺服电机采用PWM控制方式，伺服电机采用直流伺服电机，执行机构采用涡轮蜗杆方式。在使用时，控制器ECU通过设定和反馈计算出并给予伺服电机相应的脉冲信号，伺服电机在该脉冲信号下作出相应的动作(包括电机的转速和旋转方向)，通过齿轮减速装置将旋转运动传递给蜗杆，通过涡轮蜗杆的作用，膜片弹簧开始动作，膜片弹簧的动作使离合器有规律的分离和接合，离合器在接合过程中会产生一定的冲击，这个冲击增加了车辆的推力从而达到帮助车辆越过障碍的目的。CN1028694ACCNN110208069402080698A权利要求书1/1页1.一种防止纯电动车辆电机堵转的方法，其特征在于其具有以下步骤：1)检测加速踏板和离合器踏板的位置以及电机的转速和电机状态信号来确定是否启动防电机堵转的程序；2)启动防电机堵转的程序后，控制器通过PWM的方式向伺服电机发出控制脉冲，伺服电机在该脉冲信号下作出相应的动作，通过齿轮减速装置将旋转运动传递给蜗杆，通过涡轮蜗杆的作用，实现离合器的自动分离、接合；3)当防电机堵转程序启动后，如果检测到车速持续增加，或者制动踏板开度大于零，或是驾驶员踩下离合器时，跳出该电机堵转程序。2.权利要求1中所述的防止纯电动车辆电机堵转的方法，其特征在于只有同时满足加速踏板开度α＞0，离合器踏板开度α＝0，电机处在驱动状态，电机的转速n＜n0这四个条件时，进入防堵转控制程序。3.权利要求2中所述的防止纯电动车辆电机堵转的方法，其特征在于所述n0为设计人员根据车辆实际情况做出的预定值。4.权利要求1所述的防止纯电动车辆电机堵转的方法，其特征在于伺服电机在该脉冲信号下作出相应的动作，通过齿轮减速装置将旋转运动传递给蜗杆，通过涡轮蜗杆的作用，膜片弹簧开始动作，膜片弹簧的动作给车辆增加了推力。5.权利要求1中所述的防止纯电动车辆电机堵转的方法，其特征在于控制器向伺服电机发出的脉冲信号在初始时以设计人员设计好的值向伺服电机发出，如果达到车辆速度不继续降低的效果的话则持续按此设定值发出脉冲信号；如果未达到车辆加速的效果的话则按照设计好的修正量逐次增大该脉冲信号，直至达到车辆加速的效果，但是该脉冲信号不超过设计好的最大值。6.一种实现权利要求1中所述方法的装置，其特征在于该装置包括：控制器ECU，伺服电机，减速齿轮组，涡轮蜗杆执行机构，膜片弹簧离合器；其中ECU与伺服电机相连，通过PWM控制伺服电机，伺服电机的转动带动减速齿轮组的转动，减速齿轮组将该转动传递给涡轮蜗杆执行机构，涡轮蜗杆执行机构的动作推动膜片弹簧动作，膜片弹簧动作给予压盘一定频率的压力，从而实现压盘与摩擦片以及摩擦片与飞轮的分离与接合。2CCNN110208069402080698A说明书1/3页一种纯电动车辆防电机堵转的装置和方法技术领域[0001]本发明属于电动车辆驱动系统的动力输出控制装置。本发明涉及离合器控制方法等。现有技术[0002]传统靠发动机驱动的汽车，在爬坡时或者遇到其他输出力矩不足的情况下会出现倒拖发动机的现象，发动机在这种情况下就会熄火，车辆静止不动，驾驶员可以重新起动并选择合适的档位完成动作。在纯电动汽车中，常常遇到爬坡动力不足或者其他情况下的驱动力矩不足的现象，而动力连接装置一般采用传统车的连接方式，离合器在使用中处在常闭状态，所以也会出现倒拖电机的情况，电机发生堵转，而堵转电流往往是额定电流的3-4倍，这样就容易造成电机控制器的损坏，从而车辆无法再次起动；另外还有部分装置是在堵转发生之前通过执行装置将离合器分开，切断动力输出，这时就会造成汽车的“溜坡”，同样存在危险。发明内容[0003]为了解决现有技术中存在的问题，发明人设计了一种离合器的控制方法，并设计了一套实现该方法的装置。[0004]实现该方法的装置包括：控制器ECU、伺服电机、执行机构