一种电机堵转检测方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115102463A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210863862.1H02P21/22(2016.01)(22)申请日2022.07.21(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519000广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人吴文贤林乃劲敖文彬卢宝平黄秋鸣(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师胡晓静(51)Int.Cl.H02P29/024(2016.01)H02P29/028(2016.01)H02P29/032(2016.01)H02P21/14(2016.01)H02P21/18(2016.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称一种电机堵转检测方法及装置(57)摘要本发明提供了一种电机堵转检测方法及装置，其中，电机堵转检测方法包括：通过获取目标电机的当前电机转速、当前电流及其对应的当前调速信号电压；确定当前调速信号电压对应的调速电压区间；提取调速电压区间对应的电机转速阈值和电流阈值；判断当前电机转速是否大于电机转速阈值，并判断当前电流是否大于电流阈值；当当前电机转速大于电机转速阈值，且当前电流大于电流阈值时，进行计时；当计时时长达到第一时间阈值时，确定目标电机发生电机堵转。在快速判断电机是否发生堵转的同时，还大幅减少相关器件快速温升的情况发生，不仅有效延长相关器件的工作寿命，还避免了因堵转导致温升异常造成相关器件被直接损毁的情况发生，大幅减少生产成本。CN115102463ACN115102463A权利要求书1/2页1.一种电机堵转检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标电机的当前电机转速、当前电流及其对应的当前调速信号电压；确定所述当前调速信号电压对应的调速电压区间；提取所述调速电压区间对应的电机转速阈值和电流阈值；判断所述当前电机转速是否大于所述电机转速阈值，并判断所述当前电流是否大于所述电流阈值；当所述当前电机转速大于所述电机转速阈值，且所述当前电流大于所述电流阈值时，进行计时；当计时时长达到第一时间阈值时，确定所述目标电机发生电机堵转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调速电压区间包括第一调速电压区间、第二调速电压区间和第三调速电压区间，其中，所述第三调速电压区间的最小值大于等于所述第二调速电压区间的最大值；所述第二调速电压区间的最小值大于等于所述第一调速电压区间的最大值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述调速电压区间为所述第三调速电压区间时，在提取所述调速电压区间对应的电机转速阈值和电流阈值之后，所述方法还包括：获取目标电机的当前控制电压；提取所述第三调速电压区间对应的控制电压阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述当前电机转速大于所述电机转速阈值，且所述当前电流大于所述电流阈值时，在进行计时之前，所述方法还包括：判断所述当前控制电压是否大于所述控制电压阈值；当所述当前控制电压大于所述控制电压阈值时，进行计时。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标电机的当前电机转速、当前电流及其对应的当前调速信号电压之前，所述方法还包括：获取所述目标电机的调速信号电压和母线电压；判断所述调速信号电压是否大于启动调速电压阈值，并判断所述母线电压是否大于启动供电电压阈值；当所述调速信号电压大于启动调速电压阈值，且所述母线电压大于启动供电电压阈值时，启动所述目标电机。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当计时时长达到第一时间阈值时，确定所述目标电机发生电机堵转之后，所述方法还包括：控制所述目标电机停止运行。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标电机停止运行之后，所述方法还包括：获取所述目标电机的停止运行时间；当所述停止运行时间达到第二时间阈值时，控制所述目标电机恢复运行，并返回所述获取目标电机的当前电机转速、当前电流及其对应的当前调速信号电压的步骤。8.一种电机堵转检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标电机的当前电机转速、当前电流及其对应的当前调速信号电压；2CN115102463A权利要求书2/2页第一处理模块，用于确定所述当前调速信号电压对应的调速电压区间；第二处理模块，用于提取所述调速电压区间对应的电机转速阈值和电流阈值；第三处理模块，用于判断所述当前电机转速是否大于所述电机转速阈值，并判断所述当前电流是否大于所述电流阈值；第四处理模块，用于当所述当前电机转速大于所述电机转速阈值，且所述当前电流大于所述电流阈值时，进行计时；第五处理模块，用于当计时时长达到第一时间阈值时，确定所述目标电机发生电机堵转。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和