电机的堵转扭矩控制方法及堵转扭矩控制装置、电动车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114274797A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111624885.9(22)申请日2021.12.28(71)申请人华为数字能源技术有限公司地址518043广东省深圳市福田区香蜜湖街道香安社区安托山六路33号安托山总部大厦A座研发39层01号(72)发明人石超杰罗先毋超强(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人刘丽萍(51)Int.Cl.B60L53/00(2019.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称电机的堵转扭矩控制方法及堵转扭矩控制装置、电动车辆(57)摘要本申请提供了一种电机的堵转扭矩控制方法及堵转扭矩控制装置、电动车辆，该电机包括第一相定子绕组、第二相定子绕组和第三相定子绕组，电机处于充电模式时第一相定子绕组和第二相定子绕组并联后连接第三相定子绕组。该方法包括：在电机处于充电模式的情况下，获取电机的当前转子磁场角度。并根据当前转子磁场角度和预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定电机的目标定子磁场角度。进而控制第一相定子绕组的第一相电流和第二相定子绕组的第二相电流，以使电机的定子磁场角度为目标定子磁场角度。采用本申请，可保证电机处于充电模式时电机的堵转扭矩最小，从而提高充电时的安全性，适用性强。CN114274797ACN114274797A权利要求书1/3页1.一种电机的堵转扭矩控制方法，其特征在于，所述电机包括第一相定子绕组、第二相定子绕组和第三相定子绕组，所述电机处于充电模式时所述第一相定子绕组和所述第二相定子绕组并联后连接所述第三相定子绕组，所述方法包括：在所述电机处于充电模式的情况下，获取所述电机的当前转子磁场角度；根据所述当前转子磁场角度和预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定所述电机的目标定子磁场角度；控制所述第一相定子绕组的第一相电流和所述第二相定子绕组的第二相电流，以使所述电机的定子磁场角度为所述目标定子磁场角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转子磁场角度和预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定所述电机的目标定子磁场角度，包括：根据所述当前转子磁场角度和所述电机的可调定子磁场角度范围，确定可调定转子磁场夹角范围；根据所述预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定所述可调定转子磁场夹角范围对应的可调堵转扭矩范围，并将所述可调堵转扭矩范围中的最小堵转扭矩对应的定转子磁场夹角确定为目标定转子磁场夹角；根据所述目标定转子磁场夹角和所述当前转子磁场角度确定所述电机的目标定子磁场角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转子磁场角度和预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定所述电机的目标定子磁场角度，包括：确定所述电机的可调定子磁场角度范围内最大定子磁场角度与所述当前转子磁场角度之间的第一定转子磁场夹角，以及最小定子磁场角度与所述当前转子磁场角度之间的第二定转子磁场角度；根据所述预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定所述第一定转子磁场夹角对应的第一堵转扭矩和所述第二定转子磁场夹角对应的第二堵转扭矩；将所述第一堵转扭矩和所述第二堵转扭矩中的较小值对应的定子磁场角度确定为所述目标定子磁场角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转子磁场角度和预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定所述电机的目标定子磁场角度，包括：确定所述电机的目标定子磁场角度为所述当前转子磁场角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转子磁场角度和预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定所述电机的目标定子磁场角度，包括：确定所述电机的目标定子磁场角度与所述当前转子磁场角度之间的夹角为180°。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转子磁场角度和预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定所述电机的目标定子磁场角度，包括：确定所述电机的目标定子磁场角度与所述当前转子磁场角度之间的夹角为180°±Δθ，所述Δθ为预设偏离夹角。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设偏离夹角不大于5°。8.根据权利要求1‑7任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一相定子绕组的第一相电流和所述第二相定子绕组的第二相电流，包括：2CN114274797A权利要求书2/3页控制所述第一相电流的幅值为其中，所述I为所述电机处于充电模式时的充电电流值，所述θs为所述目标定子磁场角度。9.根据权利要求1‑7任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一相定子绕组的第一相电流和所述第二相定子绕组的