纯电动车辆控制方法、装置、设备、储存介质和车辆.pdf
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纯电动车辆控制方法、装置、设备、储存介质和车辆.pdf
本发明所述的一种纯电动车辆控制方法、装置、设备、储存介质和车辆,通过接收驻留开启指令,根据短时驻留开启指令,检测到驾驶员离开车辆且车辆电源关闭后,向电子控制系统发送关闭指令并控制供电系统保持向辅助电器系统供电,从而使所述辅助电器系统保持车内环境稳定。
车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆.pdf
本公开涉及一种车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括:获取所述车辆的目标航向角和当前航向角;控制PID控制器根据所述目标航向角、所述当前航向角输出所述车辆的前轮转角,其中,所述PID控制器中的控制参数根据共轭梯度算法确定;控制所述车辆的前轮转角为所述PID控制器输出的前轮转角。通过上述技术方案,利用共轭梯度算法,使车辆横向控制的PID控制器具有了自寻优的功能,减少了PID控制器控制参数整定的工作量,与使用模糊PID之类的基于规则的自寻优控制器相比,降低了设计上的逻辑复杂度,搜索速度快,使车
车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆.pdf
本公开涉及一种车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括:获取所述车辆的目标航向角和当前航向角;控制PID控制器根据所述目标航向角、所述当前航向角输出所述车辆的前轮转角,其中,所述PID控制器中的控制参数根据遗传算法确定;控制所述车辆的前轮转角为所述PID控制器输出的前轮转角。通过上述技术方案,利用遗传算法,使车辆横向控制的PID控制器具有了自寻优的功能,减少了PID控制器控制参数整定的工作量,与使用模糊PID之类的基于规则的自寻优控制器相比,降低了设计上的逻辑复杂度,使车辆横向控制更高效。
车辆控制方法和装置、介质、设备.pdf
本公开涉及一种车辆控制方法和装置、介质、设备。应用于车辆的方法包括:若本车在一路段中行驶,则获取目标减速度,其中,针对多台车辆中的每台车辆,所述目标减速度由所述每台车辆在所述路段中行驶且触发制动能量回收时的多个历史减速度确定;若所述本车在接收到制动指令的情况下触发制动能量回收,则控制按照所述目标减速度进行制动能量回收。这样,能够应用适合于本车所在路段的制动回收强度,较经济地进行制动回收,从而减少了制动踏板的踩踏次数,提升了驾驶体验。
车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,车辆的控制方法包括;接收多个第一信息获取装置获取到的驾驶盲区的图像信息;对多个第一信息获取装置获取到的图像信息进行图像拼接,以得到拼接后的图像信息;获取车辆的行驶状态,根据车辆的行驶状态控制输出装置输出拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息。驾驶人员在驾驶过程,查看输出装置输出的信息与当前行驶状态相关,即可以查看拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息,以便驾驶人员观察视觉盲区,降低出现交通事故的风险。