车辆驱动装置以及安装有该驱动装置的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102101432A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102101432A(43)申请公布日2011.06.22(21)申请号200910259301.5(22)申请日2009.12.18(71)申请人浙江嘉迈汽车附件有限公司地址311121浙江省杭州市余杭区余杭镇金星村(72)发明人王军强陈安东李献伟(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称车辆驱动装置以及安装有该驱动装置的车辆(57)摘要一种车辆驱动装置，包括：底座，固定在车辆的底盘上；移动臂，其上载有驱动电机、驱动电机减速箱、轴承和滚轮；所述驱动电机与驱动电机减速箱、轴承和滚轮顺序连接以驱动滚轮转动，该滚轮能够作用于所述车辆的轮胎，从而通过自身的转动带动相应的车轮转动；其中，该装置还包括：伺服驱动机构，其通过连接机构与移动臂连接，能够驱动所述移动臂相对底座做圆弧运动，从而使得所述滚轮在非工作位置和工作位置之间移动。上述车辆驱动装置采用圆弧推进的方式使得移动臂移动，进而使得滚轮以圆弧形轨迹运动，从而在压紧车轮的轮胎时，滚轮以斜向下一定的角度压入，于是，能够有效地增大滚轮对轮胎的压紧力。CN10243ACCNN110210143202101435A权利要求书1/2页1.一种车辆驱动装置，包括：底座(7)，固定在车辆的底盘(12)上；移动臂(11)，其上载有驱动电机(1)、驱动电机减速箱(2)、轴承(3)和滚轮(4)；所述驱动电机(1)与驱动电机减速箱(2)、轴承(3)和滚轮(4)顺序连接以驱动滚轮(4)转动，该滚轮(4)能够作用于所述车辆的轮胎(13)，从而通过自身的转动带动相应的车轮转动；其特征在于，所述车辆驱动装置进一步包括：伺服驱动机构(9)，其通过连接机构(8)与移动臂(11)连接，能够驱动所述移动臂(11)相对底座(7)做圆弧运动，从而使得所述滚轮(4)在非工作位置和工作位置之间移动。2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动机构(9)通过固定机构(10)与连接机构(8)相连接，该固定机构(10)将所述连接机构(8)与伺服驱动机构(9)相连的一端与底座(7)相对固定，并使得该连接机构(8)的另一端能够以该固定机构(10)为轴相对于底座(7)转动；连接机构(8)通过后滑动销(6)连接到移动臂(11)，当伺服驱动机构(9)驱动所述连接机构(8)时，该连接机构(8)的长度改变，从而使得后滑动销(6)在圆弧形滑动槽中滑动，同时推动前滑动销(5)在相应的圆弧形滑动槽中滑动，进而改变移动臂(11)的位置。3.根据权利要求1或2所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述连接机构(8)包括连接件，当驱动所述连接机构(8)时，该连接件能够伸长或缩短，并以此改变连接机构(8)的长度，并且所述连接件是螺杆、旋转杆或者连杆中的一种。4.根据权利要求1-3中任何一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动机构(9)包含电动、液压、气动、电动液压、电磁或气动液压的动力部件。5.根据权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征在于：所述伺服驱动机构(9)包含带齿轮减速的电动机。6.根据权利要求1-5中任何一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动机构(9)能够同时驱动多个所述连接机构(10)。7.根据权利要求1-6中任何一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，该车辆驱动装置还包括锁紧装置，用于将所述滚轮(4)固定在所述工作位置或者所述非工作位置。8.一种安装有车辆驱动装置的车辆，该车辆驱动装置包括：底座(7)，固定在车辆的底盘(12)上；移动臂(11)，其上载有驱动电机(1)、驱动电机减速箱(2)、轴承(3)和滚轮(4)；所述驱动电机(1)与驱动电机减速箱(2)、轴承(3)和滚轮(4)顺序连接以驱动滚轮(4)转动，该滚轮(4)能够作用于所述车辆的轮胎(13)，从而通过自身的转动带动相应的车轮转动；其特征在于，所述车辆驱动装置进一步包括：伺服驱动机构(9)，其通过连接机构(8)与移动臂(11)连接，能够驱动所述移动臂(11)相对底座(7)做圆弧运动，从而使得所述滚轮(4)在非工作位置和工作位置之间移动。9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆安装有一个或多个所述车辆驱2CCNN110210143202101435A权利要求书2/2页动装置，其中，每个车辆驱动装置用于驱动一个相应的车轮。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，当所述车辆安装有多个所述车辆驱动装置时，通过协调控制这些车辆驱动装置，使得多个车轮配合转动，从而使得所述车辆以直线/曲线前进或倒退。3CCNN110210143202101435A说明书1/4页车辆驱动装置以及安装有该驱动装置的车辆技术领