驱动装置和具有该驱动装置的车辆.pdf
慧颖****23
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驱动装置和具有该驱动装置的车辆.pdf
本发明提供驱动装置和具有该驱动装置的车辆。驱动装置具有电动机、小滑轮、传动轴、大滑轮、环、小齿轮以及大齿轮。小滑轮与电动机的旋转轴固定在同轴上。传动轴与旋转轴平行地配置。大滑轮与传动轴固定在同轴上,径向的尺寸比小滑轮大。环为圆环状,能够从径向外侧同时与小滑轮和大滑轮接触。小齿轮与传动轴固定在同轴上。大齿轮设置为能够相对于旋转轴相对旋转,齿数比小齿轮多,与小齿轮啮合。
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驱动装置(1A)具有:电动机(2A、2B),其输出驱动力;行星齿轮式减速器(12A、12B),其配置在电动机(2A、2B)的输出轴即圆筒轴(16A、16B)和与后轮(LWr、RWr)连结的车轴(10A、10B)之间,其中,具有配置在从电动机(2A、2B)至车轴(10A、10B)的传递路径上,并将电动机(2A、2B)的单向的旋转动力传递给车轴(10A、10B)的单向动力传递机构和将电动机(2A、2B)的双向的旋转动力传递给车轴(10A、10B)的双向动力传递机构。
驱动源控制装置和具有该驱动源控制装置的车辆.pdf
提供驱动源控制装置和具有驱动源控制装置的车辆,在该驱动源控制装置中,可抑制驱动源的旋转速度的上升,并且抑制不需要的横摆力矩的发生,使车辆姿势稳定。该驱动源控制装置(67)包括过度旋转判断机构(68),该过度旋转判断机构判断两个驱动源(2L、2R)各自的旋转速度是否过度旋转;补偿机构(69),该补偿机构(69)按照在通过该过度旋转判断机构(68)而判定至少一个的驱动源的旋转速度为过度旋转时,对由指令机构(66a)所提供的两个驱动源的各自的输出的指令值进行补偿。补偿机构(69)按照旋转速度大的驱动轮的转矩小于
用于车辆的驱动装置,包括该驱动装置的车辆以及控制该驱动装置的方法.pdf
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具有离合器装置的驱动装置、具有该驱动装置的驱动系统和用于运行驱动系统的方法.pdf
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