车辆驱动装置以及安装有该驱动装置的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102101433A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102101433A(43)申请公布日2011.06.22(21)申请号200910259302.X(22)申请日2009.12.18(71)申请人浙江嘉迈汽车附件有限公司地址311121浙江省杭州市余杭区余杭镇金星村(72)发明人不公告发明人)(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称车辆驱动装置以及安装有该驱动装置的车辆(57)摘要一种车辆驱动装置，包括：底座，固定在车辆的底盘上；驱动电机，能够驱动转轴旋转；摆动臂，能够以转轴为轴旋转；滚轮，安装在所述摆动臂上，并能够作用于所述车辆的轮胎，通过该滚轮自身的转动带动相应的车轮转动；推进器，能够推动所述摆动臂旋转，从而使滚轮沿弧形轨迹在非工作位置和工作位置之间移动；其中，驱动电机固定在底座上，随着转轴的转动，滚轮在传动机构的作用下转动。将驱动电机固定在底座上，而将滚轮独立出来旋转，可以减少推进时需移动部分的重量，从而降低了对于驱动移动部分的动力要求。CN10243ACCNN110210143302101436A权利要求书1/2页1.一种车辆驱动装置，包括：底座(1)，固定在车辆的底盘(2)上；驱动电机(3)，能够驱动转轴(5)旋转；摆动臂(6)，能够以转轴(5)为轴旋转；滚轮(4)，安装在所述摆动臂(6)上，并能够作用于所述车辆的轮胎(8)，通过该滚轮(4)自身的转动带动相应的车轮转动；推进器(7)，能够推动所述摆动臂(6)旋转，从而使滚轮(4)沿弧形轨迹在非工作位置和工作位置之间移动；其特征在于，所述驱动电机(3)固定在所述底座(1)上，随着所述转轴(5)的转动，所述滚轮(4)在传动机构的作用下转动。2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述推进器(7)包括连接机构(10)，该连接机构(10)通过滑动轴(11)连接到所述摆动臂(6)，其中，通过改变所述连接机构(10)的长度使得滑动轴(11)在滑动槽中滑动，进而使得摆动臂(6)以转轴(5)为轴旋转。3.根据权利要求2所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述连接机构(10)包括连接件(18)，当驱动所述连接机构(10)时，该连接件(18)能够伸长或缩短，并以此改变连接机构(10)的长度，并且所述连接件(18)是螺杆、旋转杆或者连杆中的一种。4.根据权利要求1-3中任何一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述推进器(7)还包括伺服驱动机构(9)，用于驱动所述连接机构(10)，以改变该连接机构(10)的长度。5.根据权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动机构(9)包含电动、液压、气动、电动液压、电磁或气动液压的动力部件。6.根据权利要求5所述的车辆驱动装置，其特征在于：所述伺服驱动机构(9)包含带齿轮减速的电动机。7.根据权利要求4-6中任何一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动机构(9)能够同时驱动多个所述连接机构(10)。8.根据权利要求1-3中任何一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，通过手动方式控制所述推进器(7)，来调整所述连接机构(10)的长度。9.根据权利要求1-8中任何一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述传动机构采用以下传动方式中的一种或几种：链条传动、齿轮传动、皮带传动、凸轮传动和钢丝传动。10.根据权利要求1-9中任何一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，当所述滚轮(4)位于所述工作位置时，该滚轮(4)的中心、所述转轴(5)的轴心和轮胎(8)的中心在一条直线上。11.根据权利要求1-10中任何一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，该车辆驱动装置还包括锁紧装置，用于将所述滚轮(4)固定在所述工作位置或者所述非工作位置。12.一种安装有车辆驱动装置的车辆，该车辆驱动装置包括：底座(1)，固定在车辆的底盘(2)上；驱动电机(3)，能够驱动转轴(5)旋转；摆动臂(6)，能够以转轴(5)为轴旋转；滚轮(4)，安装在所述摆动臂(6)上，并能够作用于所述车辆的轮胎(8)，通过该滚轮2CCNN110210143302101436A权利要求书2/2页(4)自身的转动带动相应的车轮转动；推进器(7)，能够推动所述摆动臂(6)旋转，从而使滚轮(4)沿弧形轨迹在非工作位置和工作位置之间移动；其特征在于，所述驱动电机(3)固定在所述底座(1)上，随着所述转轴(5)的转动，所述滚轮(4)在传动机构的作用下转动。13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述车辆安装有一个或多个所述车辆驱动装置，其中，每个车辆驱动装置用于驱动一个相应的车轮。14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，当所述车辆安装有多个所