往复旋转致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102112780102112780B(45)授权公告日2014.09.03(21)申请号200980130642.0代理人王轶李伟(22)申请日2009.06.26(51)Int.Cl.(30)优先权数据F16H21/10(2006.01)2009-1170792009.05.13JP(56)对比文件(85)PCT国际申请进入国家阶段日US2004061278A1,2004.04.01,全文.2011.01.31US4920816,1990.05.01,说明书第2栏第15行-第4栏第68行，图1-3.(86)PCT国际申请的申请数据EP0627576A1,1994.12.07,全文.PCT/JP2009/0029332009.06.26US5634373A,1997.06.03,全文.(87)PCT国际申请的公布数据审查员田松涛WO2010/131299JA2010.11.18(73)专利权人冲电气工业株式会社地址日本东京都专利权人冲微型技研株式会社(72)发明人松本厚志石川敏之菅野弘之(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227权权利要求书2页利要求书2页说明书10页说明书10页附图17页附图17页(54)发明名称往复旋转致动器(57)摘要本发明提供一种往复旋转致动器，能够使一个输出轴输出两种以上往复旋转驱动力的往复旋转致动器。其构成包括：供给驱动源的旋转螺线管(101)；能够传递旋转力并与该轴(132)卡合的连杆体(104)；与该连杆体连接的输出构件(105)；对该连杆体与输出构件的连接进行切换的切换动作单元(106)。上述连杆体和输出构件的旋转力传递，通过适时地切换齿轮的啮合进行的齿轮驱动，和根据连杆比的连杆驱动中的任意一个，从而输出具有两种或三种旋转角的往复旋转驱动力。上述切换是利用电磁力的排斥力或吸引力，通过连杆体沿轴方向的移动来进行。该连杆体的移动除了直接作用电磁力进行外，还经由臂利用杠杆原理来进行。CN102112780BCN10278BCN102112780B权利要求书1/2页1.一种往复旋转致动器，包括：旋转螺线管，其被基座支承，用于提供规定旋转角的往复旋转力；连杆体，其以能够进行轴方向移动和旋转力传递的方式与上述旋转螺线管的轴卡合；输出构件，其选择将两种以上不同的连杆比或旋转力传递比以两种以上不同的方式进行动力传递的多个卡合单元之一来从上述连杆体接受旋转力而随动，输出两种以上的旋转角；以及切换动作单元，其通过连结于上述轴的连杆体的轴方向移动来进行上述卡合单元的选择。2.一种往复旋转致动器，包括：旋转螺线管，其被该基座支承，用于提供规定旋转角的往复旋转力；连杆体，其以能够进行轴方向移动和旋转力传递的方式与上述旋转螺线管的轴卡合；输出构件，其选择经由距离上述连杆体的外环轴具有不同的旋转半径的卡合点而以两种以上不同的方式进行动力传递的多个卡合单元之一来接受旋转力而随动，输出两种以上的旋转角；以及切换动作单元，其通过与上述轴连结的连杆体的移动来进行上述输出构件和上述连杆体的选择卡合。3.根据权利要求1或2所述的往复旋转致动器，上述连杆体和上述输出构件的卡合单元是连杆卡合或旋转力传递卡合。4.根据权利要求1或2所述的往复旋转致动器，上述连杆体的构成包括：外环轴，其以能够沿上述旋转螺线管的轴的轴方向移动和传递来自上述旋转螺线管的轴的旋转力的方式安装在轴上；齿轮板，其从上述外环轴沿与上述旋转螺线管的轴垂直的方向形成；主动齿轮，其在上述齿轮板的旋转周缘沿旋转方向形成；嵌入轴，其在齿轮板的侧面以突出状形成，该嵌入轴在齿轮板上的形成位置以如下方式设定：从嵌入轴的旋转中心到上述旋转螺线管的转子的轴的旋转中心的距离，和从嵌入轴的旋转中心到输出构件的输出轴的旋转中心的距离成为规定的连杆比。5.根据权利要求1或2所述的往复旋转致动器，上述输出构件的构成包括：输出轴；一个或两个以上凸轮，其从上述输出轴沿轴直角方向形成，并且在其前端部形成能够供形成于上述连杆体的齿轮板的嵌入轴嵌入的形状的轴承孔，从动齿轮，其与该凸轮间空余上述嵌入轴的长度以上的间隔距离而形成在输出轴上，并且形成为具有与上述连杆体的主动齿轮啮合的齿列。6.根据权利要求5所述的往复旋转致动器，将上述从动齿轮旋转自如地套装于输出轴，并且在从动齿轮侧设置限位销，使该限位销与在凸轮根部的旋转方向上的两个位置开设的嵌合孔嵌合，从而限制从动齿轮相对于输出轴的旋转。2CN102112780B权利要求书2/2页7.根据权利要求1或2所述的往复旋转致动器，使连杆体沿着上述旋转螺线管的轴滑动的切换动作单元是如下构成，即：通过在上述连杆体的齿轮板的形成嵌入轴一面的背面侧配置的磁铁、和与该