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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109964065A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201780071517.1(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2017.11.1372002代理人徐殿军(30)优先权数据2016-2221612016.11.15JP(51)Int.Cl.F16H61/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02K5/10(2006.01)2019.05.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0407382017.11.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/092714JA2018.05.24(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人角弘之伊东卓权利要求书3页说明书7页附图15页(54)发明名称旋转式致动器(57)摘要旋转式致动器(10)具备:马达(30);壳体(32),收容有马达(30);旋转体(26、63、121),将马达(30)的输出传递至壳体(32)外;密封部件(73),将旋转体(26、63、121)与壳体(32)之间密封;以及迷宫划分部(89、108、111、131),在从壳体(32)的外部空间(79)到密封部件(73)密封旋转体(26、63、121)的密封部位(78)为止的路径中划分出迷宫状空间(84、140)。CN109964065ACN109964065A权利要求书1/3页1.一种旋转式致动器,被用作车辆的线控换挡系统(11)的驱动部,其中,该旋转式致动器具备:马达(30);壳体(32),收容有所述马达;旋转体(26、63、121),将所述马达的输出传递至所述壳体外;密封部件(73),将所述旋转体与所述壳体之间密封;以及迷宫划分部(89、108、111、131),在从所述壳体的外部空间(79)到所述密封部件密封所述旋转体的密封部位(78)的路径中划分出迷宫状空间(84、140)。2.根据权利要求1所述的旋转式致动器,其中,所述旋转体具有阶梯轴部(75),该阶梯轴部(75)包括位于相对于所述密封部位的所述外部空间侧的大径部(76)以及小径部(77),所述大径部位于比所述小径部更靠近所述密封部位一侧的位置,所述迷宫划分部具有环状部(83),该环状部(83)设于所述小径部的径向外侧,所述环状部的内径(D3)比所述大径部的外径(D1)小,所述迷宫状空间形成于所述环状部的内壁面(85)与所述小径部的外壁面(86)之间以及所述环状部的侧壁面(87)与所述大径部的端面(88)之间。3.根据权利要求2所述的旋转式致动器,其中,所述旋转体包括第一轴(63)与第二轴(121),该第一轴(63)包括所述密封部位,该第二轴(121)以能够传递旋转的方式连结于该第一轴,所述第二轴具有凸缘部(122),该凸缘部(122)设于所述环状部的径向内侧,所述凸缘部中的与所述密封部位相反的一侧的侧壁(123)位于比所述环状部中的与所述密封部位相反的一侧的侧壁(124)更靠所述密封部位侧的位置。4.根据权利要求1~3中任一项所述的旋转式致动器,其中,所述迷宫划分部具有筒部(109、114),该筒部(109、114)设于相对于所述密封部位的所述外部空间侧、并且是所述旋转体的径向外侧,所述筒部具有排出通路(104、118),该排出通路(104、118)使作为该筒部内的空间的所述密封部位与所述迷宫状空间之间的空间(103)连通于所述外部空间。5.根据权利要求4所述的旋转式致动器,其中,所述排出通路是迷宫状的通路。6.根据权利要求5所述的旋转式致动器,其中,所述筒部具有小径筒(101、112、151)以及嵌合于该小径筒的外侧的大径筒(102、113、152),所述排出通路包括:内侧排出孔(105、115),以内外贯通所述小径筒的方式设置;外侧排出孔(107、117),以内外贯通所述大径筒的方式设置;以及排出槽(106、116、153),设于所述小径筒的外壁或所述大径筒的内壁,并将所述内侧排出孔与所述外侧排出孔连接,所述外侧排出孔的周向位置以及轴向位置的一方或两方相对于所述内侧排出孔偏离。7.根据权利要求6所述的旋转式致动器,其中,所述内侧排出孔设于在周向上分离的两处以上。8.根据权利要求7所述的旋转式致动器,其中,2CN109964065A权利要求书2/3页在包含所述内侧排出孔的所述小径筒的横截面中,在将与所述旋转体外切的虚拟的直线称为虚拟直线(L),并将该虚拟直线与所述小径筒的内壁面(119)的交点的一方以及另一方称为第一交点(P1)以及第二交点(P2)的情况下,在周向上排列的两个所述内侧排出孔的周向间隔(A1)比所述第一交点与所述第二交点的周向间隔(A2)窄。9.根据权利要求7或8所述