旋转致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108204449A(43)申请公布日2018.06.26(21)申请号201711163920.5(22)申请日2017.11.21(30)优先权数据2016-2465762016.12.20JP(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人粂干根内藤真治(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人陈珊(51)Int.Cl.F16H61/00(2006.01)权利要求书1页说明书13页附图14页(54)发明名称旋转致动器(57)摘要旋转致动器包括前壳体(11)、中间壳体(12)以及后壳体(13)。中间壳体具有设置在齿轮机构(50,60)在径向方向上的外侧的环形部分(200)、从环形部分朝前壳体延伸为筒状且位于齿轮机构在径向方向上的外侧的前侧延伸部分(21)、从环形部分朝后侧壳体延伸为筒状且位于定子在径向方向上的外侧的后侧延伸部分(22)、从前侧延伸部分的外周壁在径向方向上向外凸出以与前壳体的内壁接触的多个前侧凸部(23)、以及从后侧延伸部分的内周壁在径向方向上向内凸出以与定子的外边缘部分接触的多个后侧凸部(24)。CN108204449ACN108204449A权利要求书1/1页1.一种旋转致动器，包括：前壳体(11)；中间壳体(12)，其设置在所述前壳体的开口处；后壳体(13)，其通过所述中间壳体与所述前壳体相反设置以与所述前壳体和所述中间壳体一起限定空间(5)；马达轴(45)，其具有由所述前壳体和所述后壳体可旋转地支撑的端部；定子(30)，其在所述空间中固定在所述后壳体的内侧；转子(40)，其设置在所述定子的内侧以能够与所述马达轴一同旋转；齿轮机构(50,60)，其在所述空间中相对于所述定子和所述转子邻近所述前壳体定位，以传递所述马达轴的扭矩；以及输出单元(86)，其设置为能够在所述马达轴在径向方向上的外侧旋转，以输出所述马达轴的由所述齿轮机构传递的所述扭矩，其中所述中间壳体具有环形部分(200)，其设置在所述齿轮机构在所述径向方向上的外侧，前侧延伸部分(21)，其从所述环形部分朝所述前壳体延伸为筒状并且位于所述齿轮机构在所述径向方向上的外侧，后侧延伸部分(22)，其从所述环形部分朝所述后壳体延伸为筒状并且位于所述定子在所述径向方向上的外侧，多个前侧凸部(23)，其从所述前侧延伸部分的外周壁在所述径向方向上向外凸出，以与所述前壳体的内壁接触，以及多个后侧凸部(24)，其从所述后侧延伸部分的内周壁在所述径向方向上向内凸出以与所述定子的外边缘部分接触。2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中所述多个前侧凸部中的至少一个在所述前侧延伸部分的周向方向上被分隔。3.根据权利要求1或2所述的旋转致动器，其中所述多个后侧凸部中的至少一个在所述后侧延伸部分的周向方向上被分隔。4.根据权利要求1或2所述的旋转致动器，其中所述前侧凸部以规则间隔限定在所述前侧延伸部分在周向方向上的三个位置处。5.根据权利要求1或2所述的旋转致动器，其中所述后侧凸部以规则间隔限定在所述后侧延伸部分在周向方向上的三个位置处。6.根据权利要求1或2所述的旋转致动器，其中所述中间壳体进一步具有至少一个前侧凹部(25)，所述至少一个前侧凹部从所述前侧延伸部分的所述内周壁在所述径向方向上向外凹进。7.根据权利要求1或2所述的旋转致动器，其中所述中间壳体由树脂制成，并且所述定子和所述前壳体由金属制成。2CN108204449A说明书1/13页旋转致动器技术领域[0001]本公开涉及旋转致动器。背景技术[0002]通常，在车辆的换挡挡位变化装置中，电子控制单元检测由驾驶员所选择的换挡挡位，并且根据检测值驱动并控制旋转致动器，使得自动变速器的换挡挡位在线控换挡系统中变化。JP5648564B描述了一种线控换挡系统。发明内容[0003]在JP5648564B的线控换挡系统中，旋转致动器的输出单元连接到自动变速器的换挡挡位变化装置，并且自动变速器的换挡挡位可以通过从输出单元所输出的扭矩改变。[0004]旋转致动器包括三个壳体，即前壳体，中间壳体以及后壳体，并且输出单元可旋转地设置在马达轴的径向外侧。马达轴具有由前壳体和后壳体可旋转地支撑的端部。齿轮机构设置在定子邻近前壳体的一侧以将马达轴的扭矩传递到输出单元。[0005]在JP5648564B的旋转致动器中，从中间壳体的环形部分朝前壳体延伸的前侧延伸部分的外周壁的全部与前壳体的内壁接触。此外，从中间壳体的环形部分朝后壳体延伸为筒状的后侧延伸部分的内周壁的全部与定子的外边缘部分接触。因此，当在中间壳体、前壳体和定子之间的线性膨胀系数不同时，如果在高温环境中使用旋转致动器，则可能会在中间壳体、前壳体和定子之间产生较强应力。因此，可能在