电动旋转致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102195401A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102195401A(43)申请公布日2011.09.21(21)申请号201110060570.6(22)申请日2011.03.10(30)优先权数据2010-0570002010.03.15JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人加藤喜绅西村要介安藤笃史(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王轶李伟(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K5/04(2006.01)H02K5/18(2006.01)H02K11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称电动旋转致动器(57)摘要一种电动旋转致动器，在外壳(50)形成有划分形成电动机收纳区域和减速器收纳区域的挡壁部(52)。挡壁部(52)是固定构成减速器(30)的齿轮(34)的部件。进一步，在挡壁部(52)设置有外壳凸起部(53)，在该外壳凸起部(53)固定内部定子(11)。据此，由内部定子(11)产生的热量，通过外壳凸起部(53)和挡壁部(52)向外部散热。CN102954ACCNN110219540102195409A权利要求书1/2页1.一种电动旋转致动器，具备：电动机；减速器，其被一体地连结于所述电动机的轴方向一侧；外壳，其收纳所述电动机及所述减速器，该电动旋转致动器的特征在于，所述外壳，具备：外壳主体，其形成为筒状；挡壁部，其呈环状且一体地形成于所述外壳主体的内周面，并且该挡壁部划分出：位于所述外壳主体的内侧区域内的轴方向另一侧，用于收纳所述电动机的电动机收纳区域、和位于所述外壳主体的内侧区域内的所述轴方向一侧，用于收纳所述减速器的减速器收纳区域；以及筒状的外壳凸起部，其从所述挡壁部的所述电动机收纳区域侧的面沿轴方向延伸，所述电动机为外转子型电动机，具备：内部定子，其固定于所述外壳凸起部的外周面；外转子，其相对所述内部定子的外周面和所述外壳主体的内周面分别隔离地配置在所述内部定子的外周面和所述外壳主体的内周面的径方向间；电动机输出轴，其被设置为贯穿插入所述外壳凸起部及所述挡壁部的内周侧，能够相对于所述外壳进行相对旋转；以及外转子连结部，其相比所述内部定子及所述外壳凸起部配置于所述轴方向另一侧，连结所述外转子和所述电动机输出轴，将所述外转子的旋转传递给所述电动机输出轴，所述减速器具备多个齿轮，该减速器连结于所述电动机输出轴的所述轴方向一侧，通过所述多个齿轮的动作对所述输出轴的旋转减速并输出，所述减速器的所述多个齿轮中的至少一个齿轮固定于所述外壳的所述挡壁部的所述减速器收纳区域侧，将从所述电动机输出轴传递来的转矩的至少一部分传递给所述挡壁部。2.根据权利要求1所述的电动旋转致动器，其特征在于，所述电动旋转致动器还具备配置于所述挡壁部的径方向外侧的支承主体部，该支承主体部形成为中空圆盘状，且内周缘固定于所述外壳。3.根据权利要求1或2所述的电动旋转致动器，其特征在于，所述电动旋转致动器还具备旋转角检测器，该旋转角检测器被设置在所述外壳凸起部的径方向内侧、且在所述内部定子的径方向内侧，用于检测所述电动机输出轴的相对于所述外壳的旋转角。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动旋转致动器，其特征在于，所述电动旋转致动器还具备电动机罩，该电动机罩覆盖所述电动机收纳区域的所述轴方向另一侧，且固定于所述外壳主体，所述电动机输出轴经由第一轴承可旋转地被支承于所述电动机罩，并且，经由第二轴承可旋转地被支承于挡壁或者所述减速器的输出轴。5.根据权利要求1～3中任一项所述的电动旋转致动器，其特征在于，所述电动旋转致动器还具备电动机罩，该电动机罩覆盖所述电动机收纳区域的所述轴方向另一侧，且固定于所述外壳主体，所述电动机罩的厚度形成为比所述挡壁部的厚度更薄。6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动旋转致动器，其特征在于，2CCNN110219540102195409A权利要求书2/2页所述外转子连结部，具备：转子连结用圆盘状部，其形成为中空圆盘状，且外周缘的所述轴方向一侧被安装于所述外转子；以及转子连结用凸起部，其以从所述圆盘状连结部的内周缘延伸至所述轴方向一侧的方式形成为筒状，且安装于所述电动机输出轴的外周面，所述转子连结用凸起部的至少一部分配置于所述内转子的径方向内侧。3CCNN110219540102195409A说明书1/5页电动旋转致动器[0001]本申请主张2010年03月15日提交的日本专利申请No.2010-057000的优先权，并在此引用其说明书、附图、摘要的全部内容。技术领域[0002]本发明涉及具有电动机和减速器的电动旋转致动器。背景技术[0003]以往，作为采用外转子