旋转式致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103256342A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103256342103256342A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201310051700.9(22)申请日2013.02.17(30)优先权数据2012-0324312012.02.17JP(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人粂干根中山诚二伊东卓(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人陈珊刘兴鹏(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称旋转式致动器(57)摘要一种旋转式致动器包括：由马达（40）可旋转地驱动的旋转轴（50，51，52，95）、在旋转轴的径向方向上设置于旋转轴的外侧上的内齿轮（62，63）、在径向方向上设置于旋转轴与内齿轮之间以降低从旋转轴输出的转速并且与内齿轮相结合地输出动力的旋转输出段、固定至内齿轮的筒形壳体部分（31；82）、以及与壳体部分（31；82）的外壁成整体的安装元件（34）。内齿轮具有从内齿轮的外壁突出的突起（64），并且壳体部分具有突起插入其中的凹陷（36）。安装元件具有安装孔（35），其在壳体部分的圆周方向上的位置与凹陷不同。CN103256342ACN1032564ACN103256342A权利要求书1/1页1.一种旋转式致动器，其包括：马达（40）；旋转轴（50，51，52，95），其由马达（40）可旋转地驱动；不能旋转的内齿轮（62，63），其在旋转轴（50，51，52，95）的径向方向上设置于旋转轴（50，51，52，95）的外侧上；旋转输出段，其在所述径向方向上设置于旋转轴（50，51，52，95）与内齿轮（62，63）之间以降低从旋转轴（50，51，52，95）输出的转速并且与内齿轮（62，63）相结合地输出动力；壳体部分（31；82），其具有筒形形状，并且固定至在径向方向上定位于壳体部分（31，82）的内侧上的内齿轮（62，63）；以及安装元件（34），其与壳体部分（31；82）的外壁成整体，其中内齿轮（62，63）具有从内齿轮（62，63）的外壁突出的突起（64），壳体部分（31，82）具有突起（64）插入其中的凹陷（36），并且安装元件（34）具有安装孔（35），安装孔（35）在壳体部分（31，82）的圆周方向上的位置与凹陷（36）不同。2.根据权利要求1的旋转式致动器，其中旋转输出段包括：偏心轴（53），其相对于旋转轴（50，51，52）的旋转轴线偏心地提供并且与旋转轴（50，51，52）一体地旋转；外齿轮（67），其由偏心轴（53）可旋转地支撑，外齿轮（67）与内齿轮（62，63）相啮合以在旋转轴（50，51，52）旋转时随着关于偏心轴（53）的旋转轴线的旋转而绕着旋转轴（50，51，52）的旋转轴线回转；以及输出元件（70），其与旋转轴（50，51，52）同轴地布置以使得外齿轮（67）的旋转传输至输出元件（70）。3.根据权利要求1的旋转式致动器，其中旋转输出段包括：太阳齿轮（92），其与旋转轴（95）一体地旋转；行星齿轮（93），其与内齿轮（62，63）以及太阳齿轮（92）相啮合以在旋转轴（95）旋转时随着旋转而绕着旋转轴（95）的旋转轴线回转；以及行星托架（94），其与旋转轴（95）同轴地布置，行星托架（94）可旋转地支撑行星齿轮（93）以使得行星齿轮（93）的回转传输至行星托架（94）。4.根据权利要求1至3的任何一个的旋转式致动器，还包括固定至安装孔（35）的内壁的金属轴环。5.根据权利要求1至3的任何一个的旋转式致动器，其中安装孔（35）设置于壳体部分（31，82）的三个位置处并且在圆周方向上以规则的间隔布置。6.根据权利要求5的旋转式致动器，其中内齿轮（62，63）具有从内齿轮（62，63）的外壁突出的多个突起，壳体部分（31，82）具有多个突起分别插入其中的多个凹陷，并且安装孔（35）在壳体部分（31，82）的圆周方向上的位置与所述多个凹陷不同。2CN103256342A说明书1/6页旋转式致动器技术领域[0001]本公开涉及旋转式致动器。背景技术[0002]通常，例如用于线控换挡系统的驱动部分中的旋转式致动器是已知的。专利文献1（相应于US2009/0189468的日本专利No.4560743）中公开的旋转式致动器包括具有内齿轮和外齿轮的减速部分。内齿轮压配合至设置于树脂壳体中的环状板的内壁。与内齿轮的外壁一体地提供的突起插入壳体的内壁的凹陷。壳体具有定位于与凹陷的在壳体圆周方向上的位置相同的位置处的安装孔。[0003]在专利文献1中公开的旋转式致动器中，都会引起应力集中的