用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102112337A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102112337A(43)申请公布日2011.06.29(21)申请号200980130228.X地址法国克莱蒙-费朗(22)申请日2009.07.31申请人米其林研究和技术股份公司(72)发明人P·A·马涅F·丘德-莫鲁(30)优先权数据08553662008.08.01FR(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002(85)PCT申请进入国家阶段日代理人蔡洪贵2011.01.30(86)PCT申请的申请数据(51)Int.Cl.B60L3/00(2006.01)PCT/EP2009/0599862009.07.31(87)PCT申请的公布数据WO2010/012837FR2010.02.04(71)申请人米其林技术公司权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统(57)摘要本发明主旨是用于管理车辆上与电机(14)联结的车轮上的扭矩的系统，所述电机设计为根据以驾驶员命令为基础应用的设定点以牵引或制动模式驱动。所述系统包括两个控制踏板(32、33)，一个用于加速而另一个用于电力制动，所述踏板可由驾驶员在给定控制范围内致动。用于根据驾驶员所施加的加压测量每一踏板位移的传感器(54)设计为产生信号(42、43)，所述信号在给定区间的变化通常提供所述控制范围内踏板位移测量值。如果所述测量信号数值偏离高于或低于所述给定变化区间，则由提供异常指示的故障检测器(108)拾取。以数字模式工作的第二传感器对控制组件越过预定加压水平敏感，并提供相应二进制指示。所述故障检测器设计为如果测量到信号与所述越过指示之间的不一致则提供异常指示。设定点发生器(101、103)根据测量信号与故障检测器异常指示工作而创建扭矩设定点，所述扭矩设定点在正常工作情形时对应于所述测量信号，而在异常情形时对应于安全设定点，并根据相应的控制参数将合量安全扭矩设定点用于控制电CN10237A机。CCNN110211233702112341A权利要求书1/2页1.一种用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统，所述扭矩基于驾驶员命令以牵引或制动模式被施加，所述系统包括：至少一个控制组件(32、33)，所述至少一个控制组件被设计成根据车辆驱动参数的所需水平由驾驶员在给定控制范围内加压；与控制组件关联的第一传感器，所述第一传感器被设计成提供测量信号，所述测量信号是所述参数的函数且能够在超出与所述控制组件的加压范围严格对应的变化范围的区间内变化；以及故障检测器(108)，所述故障检测器被设计成报告这种测量信号的越界为异常，其特征在于，所述系统还包括第二传感器(93)以提供所述控制组件已越过所述控制范围内预定加压水平的指示，以及所述故障检测器(108)对所述第二传感器的输出敏感，以便如果在所述测量信号与所述越过指示之间存在不一致则报告异常。2.如权利要求1所述用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统，其特征在于，所述测量信号的变化区间在所述控制范围的任一侧超出与所述控制范围对应的区间。3.如权利要求1或2任一所述用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统，其特征在于，所述控制范围内用以触发第二传感器的所述加压水平位于所述范围下限(96)附近。4.如权利要求1至3任一所述用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统，其特征在于，它包括工作设定点发生器(101、103)，用于根据来自所述故障检测器(108)的指示产生安全扭矩设定点，所述安全扭矩设定点在正常工作情形下与所述测量信号(75)对应，而在故障情形下与作为相关控制参数的函数的电机安全设定点对应。5.如权利要求4所述用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统，其特征在于，所述控制组件是车辆的加速器踏板(33)，在故障情形下所述安全扭矩设定点与响应驾驶员加速命令的电机牵引扭矩的零位值对应。6.如权利要求4或5中任一所述用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统，其特征在于，所述控制组件是车辆制动踏板(32)，且在异常情形下的所述扭矩设定点与响应驾驶员电力制动命令的电力制动扭矩的零位值对应。7.如权利要求4至6任一所述用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统，其特征在于，所述设定点发生器根据车辆在运行时产生的至少一个特征运行参数进行工作，以产生所谓动力的附加电力制动扭矩设定点(105)。8.如权利要求7所述用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统，其特征在于，所述附加电力制动扭矩设定点与驾驶员命令独立地产生。9.如权利要求6、7或8任一所述用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统，其特征在于，所述扭矩设定点发生器包括用于根据确定规律形成安全设定点且在适当时形成附加设定点