用于控制对具有至少一个电动机的车辆的车轮施加的扭矩的系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102458903102458903B(45)授权公告日2014.07.16(21)申请号201080030724.0(56)对比文件US2005/0189894A1,2005.09.01,说明书第(22)申请日2010.04.210023-0053段，附图1-3、5-7、13.(30)优先权数据US2006/0137925A1,2006.06.19,09530842009.05.11FRUS2006/0022519A1,2006.02.02,全文.(85)PCT国际申请进入国家阶段日CN2196045Y,1995.05.03,全文.2012.01.09CN1169378A,1998.01.07,全文.(86)PCT国际申请的申请数据FR2749229A1,1997.12.05,全文.PCT/FR2010/0507682010.04.21JP11-215610A,1999.08.06,全文.US2003/0132044A1,2003.07.17,全文.(87)PCT国际申请的公布数据JP2004-242450A,2004.08.26,全文.WO2010/130908FR2010.11.18审查员栾绍刚(73)专利权人雷诺股份公司地址法国布洛涅-比扬古(72)发明人J-M·韦斯帕斯恩(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人李峥于静(51)Int.Cl.B60L7/18(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图4页附图4页(54)发明名称用于控制对具有至少一个电动机的车辆的车轮施加的扭矩的系统(57)摘要本发明涉及一种用于控制对包括至少一个电动机(8)的车辆的车轮(3，5)施加的扭矩的方法，所述至少一个电动机(8)被连接到电池(9)并被连接到至少一个从动车轮(5)，所述电动机能够操作为发电机而在使所述车辆减速的同时对所述电池再充电。对车辆的加速踏板(18)的运动施加第一制动调节行程和第二加速调节行程，所述制动调节行程是电池充电的连续递减函数。CN102458903BCN10245893BCN102458903B权利要求书1/2页1.一种用于控制在装配有至少一个电动机（8）的车辆（1）的车轮（3，5）处的扭矩的方法，所述至少一个电动机（8）被连接到电池（9）并被连接到至少一个从动车轮（5），所述电动机能够操作为发电机而在使所述车辆减速的同时对所述电池再充电，在该方法中，对车辆油门踏板（18）的运动施加第一制动调节行程和第二加速调节行程，所述制动调节行程是电池充电的连续递减函数。2.根据权利要求1的方法，其中，当没有对所述踏板（18）作用时，在车轮处施加的扭矩（C）为最小扭矩函数（Cmin），该最小扭矩函数（Cmin）是车辆速度（V）和电池充电（τ，SOC）的连续函数，该函数在低于极限速度（V0）的速度范围内指示驱动扭矩或为零的扭矩，并且该函数在高于所述极限速度（V0）的速度范围内指示阻力扭矩，该阻力扭矩的绝对值关于电池充电（τ，SOC）而减小且在至少一个点处不为零。3.根据前述权利要求中的一项的方法，其中，当所述踏板（18）处于其最大行程位置时，在车轮处施加的扭矩（C）为最大扭矩函数（Cmax），该最大扭矩函数（Cmax）指示仅仅作为车辆速度（V）的函数而连续变化的驱动扭矩。4.根据权利要求3的方法，其中，所述最大扭矩函数（Cmax）为其绝对值关于车辆速度（V）减小的函数。5.根据权利要求2的方法，其中，在高于所述极限速度（V0）的速度范围内，所述踏板（18）的中性点（X）是随电池充电而减小的第一连续不饱和函数与随速度增加的第二连续函数（f(V)）的乘积，所述中性点（X）的意义为，对于所述踏板（18）的运动，驱动扭矩和阻力扭矩均未被施加到所述车轮。6.根据权利要求5的方法，其中，所述最小扭矩函数（Cmin）是通过对作为车辆速度（V）的函数而绘制的参考函数（Cmin0）施加等于阈值再充电扭矩的阻力或零扭矩的阈值（Csat）而从该参考函数（Cmin0）获得，该阈值再充电扭矩的绝对值是电池充电（τ，SOC）的连续递减函数。7.根据权利要求5或6的方法，其中，所述不饱和函数等于阈值再充电扭矩除以参考函数（Cmin0）的最高阻力扭矩值（Csatmax）而得到的商。8.根据权利要求5的方法，其中，对于属于高于所述极限速度（V0）的速度范围的给定车辆速度，在所述中性点的每一侧在所述踏板的两个运动范围的每一个中，对车轮施加的扭矩（C）的值作为所述踏板（18）离开其中性点（X）的距离的线性函数而变化。9.根据权利要求2的方法，其中，对于低于所述极限速度（V0）的给定车辆速度，对车轮施加的扭矩的值在所述踏板（18）