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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102114766A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102114766A(43)申请公布日2011.07.06(21)申请号200910238834.5(22)申请日2009.12.31(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市龙岗区坪山镇横坪公路3001号(72)发明人张鑫鑫周银梅罗飞李松(51)Int.Cl.B60K6/387(2007.01)B60K6/442(2007.01)权利要求书3页说明书5页附图9页(54)发明名称一种混合动力驱动系统及其驱动方法(57)摘要一种混合动力驱动系统,包括发动机、第一离合器、第一电机、第二离合器、第一减速机构,第一车轮组、第二电机、第二减速机构、第二车轮组、以及储能装置,其中,所述发动机、第一离合器、第一电机、第二离合器、第一减速机构和第一车轮组顺序连接,第二电机、第二减速机构和第二车轮组顺序连接,储能装置与第一电机和第二电机分别电连接;所述驱动系统还包括离合器控制器、发动机控制器及电机控制器。通过以上技术方案,实现了驱动系统顺利进入各种运行模式,并运行在相应运行模式下,实现在上述驱动系统中对离合器的精确控制,有效提高了驱动系统的动力传动效率及动力传动的平稳性。CN102476ACCNN110211476602114767A权利要求书1/3页1.一种混合动力驱动系统,其特征在于,所述驱动系统包括:发动机(10)、第一离合器(20)、第一电机(30)、第二离合器(40)、第一减速机构,第一车轮组(60)、第二电机(70)、第二减速机构、第二车轮组(90)、以及储能装置(100),其中,所述发动机(10)、第一离合器(20)、第一电机(30)、第二离合器(40)、第一减速机构和第一车轮组(60)顺序连接,第二电机(70)、第二减速机构(80)和第二车轮组(90)顺序连接,储能装置(100)与第一电机(30)和第二电机(70)分别电连接;所述驱动系统还包括:离合器控制器(110),所述离合器控制器用于控制第一离合器(20)及第二离合器(40)的吸合或者分离;发动机控制器(120),所述发动机控制器(120)用于控制发动机(10)的运行或者停止;电机控制器(130),所述电机控制器(130)用于a、控制第一电机(30)和第二电机(70)的运行或者停止;b、用于根据系统的运行模式通过控制离合器控制器(110)和发动机控制器(120)进行相应的动作;所述离合器控制器(110)、发动机控制器(120)分别与所述电机控制器(130)电连接。2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述驱动系统的运行模式包括第二车轮组驱动电机模式,四轮驱动双电机组合模式,串联模式,并联模式。3.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述储能装置(100)向第二电机(70)供电,第二电机(70)的动力通过第二减速机构(80)传递至第二车轮组(90)。4.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述第二离合器(40)吸合,所述储能装置(100)同时向第一电机(30)和第二电机(70)供电,第一电机(30)的动力通过第一减速机构(50)传递至第一车轮组(60),第二电机(70)的动力通过二减速机构(80)传递至第二车轮组(90)。5.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述第一离合器(20)接合,第二离合器(40)分离,发动机(10)的动力通过第一离合器(20)传递至第一电机(30),并通过第一电机(30)转化为电能输送至储能装置(100)。6.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述第一离合器(20)吸合,所述第二离合器(40)吸合,所述发动机(10)的动力通过第一离合器(20)、第一电机(30)、第二离合器(40)、第一减速机构(50)传递至第一车轮组(60),同时所述储能装置(100)向第二电机(70)供电,第二电机(70)的动力通过第二减速机构(80)传递至第二车轮组(90)。7.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述储能装置(100)具有外接充电接口,以使用外部电源对储能装置(100)进行充电。8.一种如权利要求1所述的混合动力驱动系统的驱动方法,其特征在于,所述驱动方法包括,当所述电机控制器(130)控制混合动力驱动系统进入不同运行模式时,所述电机控制器(130)控制所述离合器控制器(110)对所述第一离合器(20)和第二离合器(40)进行吸合或者分离的控制,使所述第一离合器(20)和第二离合器(40)处于吸合或者分离状态。9.根据权利要求8所述的驱动方法,其特征在于,所述电机控制器(130)可以控制所述2CCNN110211476602114767A权利要求书2