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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106042888A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610599582.9(22)申请日2016.07.27(71)申请人苏州亚太金属有限公司地址215132江苏省苏州市相城区黄桥镇(72)发明人王建明邢晓明杜道佳(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人夏静洁(51)Int.Cl.B60K6/26(2007.01)B60K6/365(2007.01)B60W20/15(2016.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种混合动力驱动系统及其驱动方法(57)摘要本发明涉及一种混合动力驱动系统及其驱动方法,包括:发动机,其动力输出端与第一行星齿轮机构连接;第一电机,其输出端通过第一离合器连接到第一行星齿轮机构;第二电机,其输出端通过第二离合器连接到第二行星齿轮机构,第一行星齿轮机构的动力通过第二行星齿轮机构输出,第二行星齿轮机构的总输出端设置有测速器;混合控制模块,其通过控制离合器控制第一电机和第二电机与发动机差速双轴输出或共轴输出,本案的混合动力驱动系统采用双电机、双行星架结构,发动机可全程参与工作;可以发动机E直接驱动车辆(单轴输入);还可以发动机与第一电机差速输入(双轴输入),第二电机实时调节扭矩使发动机工作在更优的燃油经济区。CN106042888ACN106042888A权利要求书1/2页1.一种混合动力驱动系统,其特征在于,包括:发动机,其动力输出端与第一行星齿轮机构连接;第一电机,其输出端通过第一离合器连接到所述第一行星齿轮机构;第二电机,其输出端通过第二离合器连接到第二行星齿轮机构,所述第二行星齿轮机构与所述第一行星齿轮机构连接,所述第一行星齿轮机构的动力通过所述第二行星齿轮机构输出,所述第二行星齿轮机构的输出端为总输出端,其上设置有测速器;混合控制模块,其通过控制离合器控制所述第一电机和第二电机与发动机差速双轴输出或共轴输出。2.如权利要求1所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述第一离合器和第二离合器还连接有制动器;所述第一电机和第二电机都与电能存储装置连接,所述电能存储装置还与所述混合控制模块连接。3.如权利要求1或2所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第一齿圈;所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架、第二齿圈;发动机的动力输出端与第一行星架相连接,第一电机的动力输出端与第一太阳轮相连接,第一太阳轮还通过第一离合器与第一行星架可结合或分离的连接,第一太阳轮与第一行星轮啮合,第一行星轮与第一齿圈啮合;第一齿圈与第二太阳轮固定连接,第二电机动力输出端与第二太阳轮连接,第二太阳轮还通过第二离合器与第二齿圈可结合或分离的连接,第二太阳轮与第二行星轮啮合,第二行星轮与第二齿圈啮合,第二齿圈还通过第一制动器与壳体可结合或分离连接。4.如权利要求1-3任一项所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述第二电机的输出端和第二太阳轮之间还设置有第三离合器,所述第一电机的输出端还连接有第二制动器。5.一种采用权利要求1-4任一项所述混合动力驱动系统的驱动方法,其特征在于,所述混合控制模块根据所述测速器测得的总输出端转速,将输出模式分为低速启动模式、低速加速模式、中速行使模式和高速行使模式。6.如权利要求5所述的驱动方法,其特征在于,所述低速启动模式具体为:当启动坡度超过20度,并且没有速度要求,所述发动机的动力和第一电机的动力通过所述第一行星齿轮机构耦合,输出至第二行星齿轮机构,再与第二电机M2的动力一起通过第二行星齿轮机构将最终驱动力输出。7.如权利要求5或6所述的驱动方法,其特征在于,所述低速加速模式具体为:当启动坡度低于15度,且总输出端转速从0rpm到585rpm时,起步阶段采用第二电机单独输出,当转速超过117rpm时,第一电机与发动机差速再与第二电机同时输出;当转速超过585rpm,发动机可以直接输出扭矩,不需要差速。8.如权利要求5-7任一项所述的驱动方法,其特征在于,所述中速行使模式具体为:当总输出端转速为585rpm到1800rpm,此时利用第二电机发电并调节发动机扭矩到高效区,第一电机调速,将发动机拉回经济燃油区,第一电机在调速的同时也可以发电。9.如权利要求5-8任一项所述的驱动方法,其特征在于,所述高速行使模式具体为:当总输出端转速为1800rpm到2500rpm,第二离合器结合,第一制动器分离,第二离合器输出端实现1∶1,如果需要提高加速性能,第二电机可参与工作,如电量高第一电机可调速使发动机工作在更经济的油耗区。2CN106042888A权利要求书2/2页10.如权利要求5-9任一项