一种双侧独立驱动车辆主辅电机动力耦合总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102133855A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102133855A(43)申请公布日2011.07.27(21)申请号201010100654.3(22)申请日2010.01.25(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人孙逢春董玉刚张承宁武小花(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/12(2006.01)B60K17/02(2006.01)B60L7/10(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种双侧独立驱动车辆主辅电机动力耦合总成(57)摘要本发明提供一种采用主辅电机耦合驱动方式的双动力耦合驱动总成，其可以确保双侧独立驱动车辆的加速和转向性能。由于左右两侧结构完全一样，选择左侧详细介绍。本发明采用一对定轴齿轮转矩耦合作为主驱动电机4和辅助电机11的动力耦合装置。主驱动电机4和辅助电机11布置在同侧，且轴平行布置，辅助电机11输出动力经辅助电机减速器10、辅助电机离合器9、辅助电机动力输入齿轮8、主驱动电机4输出动力经传动轴5，两电机在动力耦合齿轮6处实现转矩耦合。CN102385ACCNN110213385502133858A权利要求书1/2页1.双侧独立驱动车辆主辅电机动力耦合装置，由储能装置1、辅助电机控制器2、主驱动电机控制器3、主驱动电机4、传动轴5、动力耦合齿轮6、左驱动轮7、辅助电机动力输入齿轮8、辅助电机离合器9、辅助电机减速器10、辅助电机11组成，其特征在于：主驱动电机4和辅助电机11布置在同侧，且轴平行布置，辅助电机11输出动力经辅助电机减速器10、辅助电机离合器9、辅助电机动力输入齿轮8、主驱动电机4输出动力经传动轴5，两电机在动力耦合齿轮6处实现转矩耦合。2.根据权利要求1所描述的双侧独立驱动车辆主辅电机动力耦合总成，其特征是：在主驱动电机驱动工作模式下，储能装置1输出能量，主驱动电机控制器3按照驾驶员指令控制主驱动电机4工作于电动模式，主驱动电机输出动力经传动轴5输出到左驱动轮7，驱动车辆行驶，此时，辅助电机离合器9断开，辅助电机11处于停机状态。3.根据权利要求1所描述的双侧独立驱动车辆主辅电机动力耦合总成，其特征是：在辅助电机驱动工作模式下，辅助电机离合器9接合，储能装置1输出能量，辅助电机控制器2按照驾驶员指令控制辅助电机11工作于电动模式，辅助电机输出动力经辅助电机减速器10、辅助电机离合器9、辅助电机动力输入齿轮8、动力耦合齿轮6、传动轴5输出到驱动轮7，驱动车辆行驶，此时，主驱动电机处于自由旋转状态。4.根据权利要求1所描述的双侧独立驱动车辆主辅电机动力耦合总成，其特征是：在主驱动电机和辅助电机耦合驱动工作模式下，储能装置1输出能量，主驱动电机控制器3和辅助电机控制器2按照驾驶员指令控制主驱动电机4和辅助电机11工作于电动模式，辅助电机离合器9接合，主驱动电机4输出动力给传动轴5，同时，辅助电机11输出动力经辅助电机减速器10、辅助电机离合器9、辅助电机动力输入齿轮8，两电机在动力耦合齿轮6处实现转矩耦合，耦合后的动力经传动轴5输出到驱动轮7，驱动车辆行驶。5.根据权利要求1所描述的双侧独立驱动车辆主辅电机动力耦合总成，其特征是：在主驱动电机驱动和辅助电机发电工作模式下，储能装置1输出能量，主驱动电机控制器3按照驾驶员指令控制主驱动电机4工作于电动模式，主驱动电机输出的一部分动力经传动轴5输出到驱动轮7，驱动车辆行驶，此时，辅助电机离合器9接合，辅助电机控制器2控制辅助电机11工作于发电模式，主驱动电机输出的另一部分动力经耦合齿轮6、辅助电机动力输入齿轮8、辅助电机离合器9、辅助电机减速器10，拖动辅助电机11旋转，辅助电机控制器2按照整车控制逻辑控制辅助电机11的发电量，并输出直流电为储能装置1充电。6.根据权利要求1所描述的双侧独立驱动车辆主辅电机动力耦合总成，其特征是：在再生制动主驱动电机能量回收工作模式下，辅助电机11停机，辅助电机离合器9断开，主驱动电机4工作于发电模式，车辆惯性转矩经驱动轮7、传动轴5拖动主驱动电机4旋转，主驱动电机控制器3按照整车再生制动控制逻辑控制主驱动电机的发电量，并输出直流电为储能装置1充电。7.根据权利要求1所描述的双侧独立驱动车辆主辅电机动力耦合总成，其特征是：在再生制动辅助电机能量回收工作模式下，辅助电机离合器9接合，辅助电机11工作于发电模式，车辆惯性转矩经驱动轮7、传动轴5、动力耦合齿轮6、辅助电机动力输入齿轮8、辅助电机离合器9、辅助电机减速器10，拖动辅助电机11旋转，辅助电机控制器2按照整车再生制动控制逻辑控制辅助电机11的发电量，并输出直流电为储能装置1充电，此时，主驱动电机