预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102700612102700612B(45)授权公告日2014.10.22(21)申请号201210166563.9(第2期),113-117.(22)申请日2012.05.25审查员郑湘南(73)专利权人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人翟丽柳龙张芮(51)Int.Cl.B62D11/04(2006.01)(56)对比文件US5445234A,1995.08.29,全文.DE10344711A1,2005.04.14,全文.CN101985279A,2011.03.16,全文.CN102616277A,2012.08.01,全文.翟丽等.《电传动履带车辆电子差速转向控制策略》.《北京理工大学学报》.2009,第29卷权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统(57)摘要本发明涉及一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统,用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统,其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时,采用双侧电机独立驱动电子控制差速转向;当转向所需功率大于单侧电机最大功率时,采用双侧电机耦合驱动方式实现转向,这种情况下外侧电机提供的转矩不能满足转向所需转矩,此时内侧电机通过内侧行星齿轮耦合器,将动力依次传递给中央电磁离合器和外侧行星齿轮耦合器,通过外侧行星齿轮耦合器与来自外侧驱动电机的动力耦合,驱动外侧主动轮,为外侧主动轮提供转向所需转矩。CN102700612BCN10276BCN102700612B权利要求书1/1页1.一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统,其技术特征在于,该系统包括控制系统、动力系统及机械系统,该机械系统包括顺次连接的驱动电机控制器(8a,8b)、驱动电机(7a,7b)、行星齿轮耦合器(4a,4b)、电磁离合器(3a,3b)、制动器(2a,2b),制动器(2a,2b)与车辆的主动轮相连;该机械系统进一步包括离合器摩擦盘制动器(5a,5b)、中央电磁离合器(6);其中行星齿轮耦合器(4a,4b)和离合器摩擦盘制动器(5a,5b)、中央电磁离合器(6)顺次连接;行星齿轮耦合器(4a,4b)进一步包括太阳轮小齿轮(18a,18b),太阳轮大齿轮(19a,19b),外齿圈(20a,20b),行星架(21a,21b),行星齿轮(22a,22b);所述的电机控制器(8a,8b)、中央电磁离合器(6)、电磁离合器(3a,3b)以及离合器摩擦盘制动器(5a,5b)进一步与控制系统相连接;其中,中央电磁离合器(6)、电磁离合器(3a,3b)通过控制系统判断并且控制其接通还是断开;中央电磁离合器(6)用于控制一侧的动力传递给另外一侧;电磁离合器(3a,3b)用于将来自行星齿轮耦合器(4a,4b)的动力传递给主动轮(1a,1b);离合器摩擦盘制动器(5a,5b)用于制动中央电磁离合器(6)的左右摩擦盘,该系统可以通过两种方式实现转向:电子差速转向方式和机械耦合转向方式;当转向所需功率小于驱动电机(7a,7b)最大功率时,采用第一种电子差速转向;当转向所需功率大于驱动电机(7a,7b)最大功率时,采用第二种耦合式机械差速转向;其中,电子差速转向时,机械连接的具体连接方式为:控制系统控制电磁离合器(3a,3b)接合、控制中央电磁离合器(6)分开,电磁离合器摩擦盘制动器(5a,5b)抱死中央电磁离合器(6)的摩擦盘输出轴,同时也固定了外齿圈(20a,20b),转矩经由驱动电机(7a,7b)传递给齿轮(24a,24b),然后经由太阳轮外齿轮(19a,19b)以及太阳轮内齿轮(18a,18b)传递给行星齿轮(22a,22b),然后经由行星架(21a,21b)以及行星架轴(23a,23b)传递给左右电磁离合器(3a,3b),经过传动轴将动力传递给主动轮(1a,1b);耦合式机械差速转向,机械连接的具体连接方式为:以左转为例,控制系统控制离合器(3b)断开,制动器(2b)控制内侧车轮(1b)的制动力,内侧电机(7b)驱动齿轮(24b),经过太阳轮外齿轮(19b)和内齿轮(18b)进行动力传递,由于离合器(3b)是断开的,此时内侧电机(7b)的动力通过行星齿轮(22b)传递给外齿圈(20b);外侧电机(7a)驱动齿轮(24a),经过太阳轮外齿轮(19a)和内齿轮(18a)进行动力传递,内侧电机的动力经过中央电磁离合器(6)传递给外侧行星齿轮耦合器的外齿圈(20a),通过行星齿轮(22a)与传递到内齿轮(18a)的外侧电机的动力耦合,耦合之后的动力通过行星齿轮架(