一种双电机转速与转矩耦合驱动总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102133854A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102133854A(43)申请公布日2011.07.27(21)申请号201010100653.9(22)申请日2010.01.25(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人李军求王志福武小花董玉刚(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/28(2006.01)B60L7/10(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种双电机转速与转矩耦合驱动总成(57)摘要本发明提供一种采用双电机转速与转矩耦合驱动方式的双动力耦合驱动总成，其可以实现传动系统大范围无动力中断变扭和无级变速。本发明采用定轴齿轮和行星齿轮作为辅助电机和主驱动电机的转速与转矩耦合装置。辅助电机5和主驱动电机9布置在动力耦合装置的同侧，轴平行布置，主驱动电机9和辅助电机5输出的动力经耦合装置耦合后输入动力给驱动轮18，驱动车辆行驶。CN1023854ACCNN110213385402133857A权利要求书1/2页1.双电机转速与转矩耦合驱动总成，由锁止器1、齿轮2、离合器3、齿轮4、辅助电机5、辅助电机控制器6、储能装置7、主驱动电机控制器8、主驱动电机9、离合器10、齿轮11、锁止器12、太阳轮13、齿圈外齿14、齿圈内齿15、行星轮16、行星架17、驱动轮18组成。辅助电机5和主驱动电机9布置在动力耦合装置的同侧，轴平行布置，主驱动电机9和辅助电机5输出的动力经耦合装置耦合后输入动力给驱动轮18，驱动车辆行驶。2.根据权利要求1所描述的双电机转速与转矩耦合驱动总成，其特征是：主驱动电机单独工作模式分为主驱动电机驱动工作模式和主驱动电机发电工作模式。在主驱动电机单独工作模式下，锁止器1锁止，离合器3脱开，离合器10脱开，锁止器12脱开，辅助电机5停机。主驱动电机驱动模式。储能装置7输出能量，主驱动电机控制器8按照驾驶员指令控制主驱动电机9工作在电动模式下，主驱动电机9动力由行星轮系的太阳轮13输入、行星架17输出后驱动驱动轮18，驱动车辆行驶。再生制动主驱动电机发电工作模式。主驱动电机控制器8控制主驱动电机9工作于发电模式，车辆惯性转矩经驱动轮18、行星架17、太阳轮13拖动主驱动电机9旋转，主驱动电机控制器8按照整车再生制动控制逻辑控制主驱动电机9的发电量，并输出直流电为储能装置7充电。3.根据权利要求1所描述的双电机转速与转矩耦合驱动总成，其特征是：辅助电机单独工作模式分为辅助电机驱动工作模式和辅助电机发电工作模式。在辅助电机单独工作模式下，锁止器1脱开，离合器3接合，离合器10脱开，锁止器12锁止，主驱动电机9停机，太阳轮13抱死。辅助电机驱动模式。储能装置7输出能量，辅助电机控制器6控制辅助电机5工作于电动模式，辅助电机5动力由离合器3、齿轮2、齿圈外齿14、齿圈内齿15、行星架17输出后驱动驱动轮18，驱动车辆行驶同时。再生制动辅助电机发电工作模式。辅助电机控制器6控制辅助电机5工作于发电模式，车辆惯性转矩经驱动轮18、行星架17、齿圈内齿15、齿圈外齿14、齿轮2、离合器3拖动辅助电机5旋转，辅助电机控制器6按照整车再生制动控制逻辑控制辅助电机5的发电量，并输出直流电为储能装置7充电。4.根据权利要求1所描述的双电机转速与转矩耦合驱动总成，其特征是：在主驱动电机和辅助电机转矩耦合驱动模式下，锁止器1锁止，离合器3脱开，离合器10接合，锁止器12脱开，储能装置7输出能量，主驱动电机控制器8和辅助电机控制器6按照驾驶员指令控制主驱动电机9和辅助电机5工作在电动模式下，辅助电机5输出动力通过齿轮4、齿轮11、离合器10，与主驱动电机9输出动力进行转矩耦合，由行星传动的太阳轮13输入、行星架17输出后驱动驱动轮18，驱动车辆行驶。5.根据权利要求1所描述的双电机转速与转矩耦合驱动总成，其特征是：在主驱动电机和辅助电机转速耦合驱动模式下，锁止器1脱开，离合器3接合，离合器10脱开，锁止器12脱开，储能装置7输出能量，主驱动电机控制器8和辅助电机控制器6控制主驱动电机9和辅助电机5工作在电动模式下，辅助电机5输出动力通过离合器3、齿轮2、齿圈外齿14、齿圈内齿15，同时主驱动电机9的动力由太阳轮13输入，通过行星轮系实现主驱动电机9、辅助电机5转速耦合，行星架17输出后驱动驱动轮18，驱动车辆行驶。2CCNN110213385402133857A权利要求书2/2页6.根据权利要求1所描述的双电机转速与转矩耦合驱动总成，其特征是：在再生制动主驱动电机和辅助电机转矩能量回收模式下，锁止器1脱开，离合器3脱开，离合器10接合，锁止器12脱开，主驱动电机控制器8和辅助电