液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102143871102143871B(45)授权公告日2014.09.24(21)申请号200980134514.3(51)Int.Cl.(22)申请日2009.09.02B60T8/40(2006.01)B60T17/22(2006.01)(30)优先权数据2008-2264622008.09.03JP(56)对比文件JP特开2007-203859A,2007.08.16,全文.(85)PCT国际申请进入国家阶段日JP特开2006-264675A,2006.10.05,全文.2011.03.03US6450591B1,2002.09.17,全文.(86)PCT国际申请的申请数据CN1962330A,2007.05.16,说明书第PCT/IB2009/0067242009.09.0212行至第11行以及第9行至第(87)PCT国际申请的公布数据32页第6行、附图1和6-10.WO2010/026465EN2010.03.11审查员盖蕾(73)专利权人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人中田大辅冈野隆宏中村荣治深泽司(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人王安武权权利要求书7页利要求书7页说明书30页说明书30页附图25页附图25页(54)发明名称液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法(57)摘要本发明涉及液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法。液压制动单元(120)包括：人工液压供应单元(127)，对从蓄液器(134)供应的液压介质加压并产生与制动操作量对应的液压；第一和第二液压系统(161、162)，其中人工液压供应单元(127)与第一和第二轮缸(123F、123R)连通；分离阀(160)，设在第一液压系统(161)与第二液压系统(162)之间；制动ECU(170)，具有分离阀控制单元(110)和液压介质量检测单元(Ilia)，当液压介质量检测单元(Ilia)检测到蓄液器(134)中储存的液压介质已减少到预定量以下时，分离阀控制单元(110)执行控制以关闭分离阀(160)。CN102143871BCN1024387BCN102143871B权利要求书1/7页1.一种液压制动单元，其特征在于包括：人工液压供应单元(127)，其对从储存液压介质的蓄液器(134)供应的所述液压介质进行加压，并产生与驾驶员所产生的制动操作量对应的液压；第一液压系统(161)，在所述第一液压系统中，所述人工液压供应单元(127)与第一轮缸(123F)连通，使得由所述人工液压供应单元(127)所产生的液压被传递到所述第一轮缸(123F)；第二液压系统(162)，在所述第二液压系统中，所述人工液压供应单元(127)与第二轮缸(123R)连通，使得由所述人工液压供应单元(127)所产生的液压被传递到所述第二轮缸(123R)；分离阀(160)，其设置在主流道(145)中，所述主流道将所述第一液压系统(161)连接到所述第二液压系统(162)；和制动ECU(170)，其包括分离阀控制单元(110)和液压介质量检测单元(111a)，所述分离阀控制单元对所述分离阀(160)进行开启/关闭控制，所述液压介质量检测单元对所述蓄液器(134)中储存的所述液压介质是否已经减少到预定量以下进行检测，并且对所述蓄液器(134)中储存的所述液压介质的减少量进行检测，其中，当所述液压介质量检测单元(111a)检测到所述液压介质已经减少到所述预定量以下时，并且当所述液压介质量检测单元(111a)检测到所述液压介质已经减少到所述预定量以下的状态持续达预定的减少检测时间时，所述分离阀控制单元(110)才关闭所述分离阀(160)，并且其中，所述第一液压系统(161)包括使所述液压介质流流通和阻断的第一切断阀(664)，所述第二液压系统(162)包括使所述液压介质流流通和阻断的第二切断阀(665)，并且所述制动ECU(170)还包括：切断阀控制单元(6171)，当所述分离阀(160)被所述分离阀控制单元(110)关闭时，通过使所述第一切断阀(664)或所述第二切断阀(665)关闭，所述切断阀控制单元阻断所述液压介质；和故障系统判定单元(6172)，当所述切断阀控制单元(6171)使所述第一切断阀(664)或所述第二切断阀(665)关闭时，并且当由所述液压介质量检测单元(111a)检测到的、所述蓄液器(134)中储存的所述液压介质继续减少时，所述故障系统判定单元判定包括未被所述切断阀控制单元(6171)关闭的所述第一切断阀(664)或所述第二切断阀(665)的、所述第一液压系统(161)或所述第二液压系统(162)中已经发生