用于运行液压的制动系统的方法、液压的制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109195843A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201780034438.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2017.04.07司72001代理人梁冰李雪莹(30)优先权数据102016209781.42016.06.03DE(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/48(2006.01)2018.12.03B60T7/04(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60T13/66(2006.01)PCT/EP2017/0583962017.04.07B60T13/68(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/207147DE2017.12.07(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人D.德罗特莱夫权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称用于运行液压的制动系统的方法、液压的制动系统(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车的液压的制动系统（1）的方法，其中所述制动系统（1）具有制动踏板（2）、与制动踏板（2）相耦联的主制动缸（3）以及至少一个制动回路（4），所述至少一个制动回路具有至少一个车轮制动器（9），其中一种制动力增强根据制动踏板操作自动化地调整。在此设置了，所述制动力增强至少通过能够操控的在制动回路（4）中的增压器（12）一方面根据制动踏板操作并且另一方面根据在主制动缸（3）中的或者在车轮制动器（9）中的液压的压力而产生。CN109195843ACN109195843A权利要求书1/1页1.用于运行机动车的液压的制动系统（1）的方法，其中所述制动系统（1）具有制动踏板（2）、与制动踏板（2）耦联的主制动缸（3）以及至少一个制动回路（4），所述至少一个制动回路具有至少一个车轮制动器（9），其中根据制动踏板操作来自动化地调整一种制动力增强，其特征在于，所述制动力增强至少通过一种在制动回路（4）中的能够操控的增压器（12）一方面根据制动踏板操作并且另一方面根据在主制动缸（3）中的或者在车轮制动器（9）中的液压的压力而产生。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动踏板操作借助于踏板行程传感器（14）来探测。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所探测到的制动踏板操作来确定所述主制动缸（3）的理论压力。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据制动踏板操作来确定用于车轮制动器（9）的理论压力。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述增压器（12）取决于踏板操作地根据车轮制动器（9）的所期望的体积容纳量来进行操控。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述增压器（12）根据用于主制动缸（3）的或者车轮制动器（9）的目标压力特性曲线被操控。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标压力特性曲线根据空行程、特别地根据制动回路（4）的预充填和/或空气间隙以偏置值（Δs）为幅度被推移。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述偏置值（Δs）求得所述制动回路（4）的刚度系数（8），并且应用到所述目标压力特性曲线上。9.用于机动车的液压的制动系统（1），具有制动踏板（2）、与该制动踏板（2）耦联的主制动缸（3）并且具有至少一个制动回路（4），所述至少一个制动回路具有至少一个车轮制动器（9），其中给所述制动回路（4）配置了至少一个制动力增强设备，其特征在于，所述制动力增强设备具有能够操控的增压器，所述增压器通过特别地布置的控制器（13）被操控，所述控制器被构造用于：根据按照权利要求1至8中任一项所述的方法来操控所述增压器（12）。10.根据权利要求9所述的制动系统，其特征在于，所述主制动缸（3）和/或所述车轮制动器（9）分别具有至少一个液压压力传感器（10，11）。11.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，给制动踏板（2）配置了踏板行程传感器（14）。12.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动回路（4）具有在所述主制动缸（3）和所述车轮制动器（9）之间的至少一个能够操作的转换阀（6）。2CN109195843A说明书1/5页用于运行液压的制动系统的方法、液压的制动系统[0001]本发明涉及一种用于运行机动车的液压的制动系统的方法，其中所述制动系统具有制动踏板、与制动踏板相耦联的主制动缸以及至少一个制动回路，所述至少一个制动回路具有至少一个车轮制动器，其中根据制动踏板操作来自动化地调整一种制动力增强。[0002]此外，本发明涉及一种相应的液压的制动系统