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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102150011A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102150011A(43)申请公布日2011.08.10(21)申请号200980135767.2(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2009.09.11司72001代理人曹若梁冰(30)优先权数据102008042019.02008.09.12DE(51)Int.Cl.102009029241.12009.09.07DEG01B11/275(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2011.03.11(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0617942009.09.11(87)PCT申请的公布数据WO2010/029146DE2010.03.18(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人G·诺比斯V·尤芬坎普权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称由至少两个用于进行光学的车轴测量的目标装置构成的目标装置组以及用所述目标装置组进行光学的车轴测量的设备(57)摘要按本发明的由用于进行光学的底盘测量的目标装置(46)构成的目标装置组包括至少两个目标装置(46),所述目标装置(46)分别用于安置到机动车(7)的车轮(8-14)上并且分别具有目标(48)和设有目标固定座的目标支架(60),所述目标(48)安置在所述目标固定座上。所述目标支架(60)中的每一个能够如此安置到机动车(7)的车轮(8-14)上,使得所述目标(48)相对于车轮中平面以一个角度来定向。在所述目标(48)上布置了一个显著的标记(50)和至少两个另外的不确定的标记(54),并且所述显著的标记(50)相对于相应的目标装置(46)的参考平面(64)的间距是未知的,但是对于所有的目标装置(46)来说则分别是相同的。CN1025ACCNN110215001102150013A权利要求书1/2页1.由至少两个用于进行光学的底盘测量的目标装置(46)构成的目标装置组,其中,所述两个目标装置(46)中的每一个用于安置到机动车(7)的车轮(8-14)上并且具有目标(48)和设有目标固定座的目标支架(60),所述目标(48)安置在所述目标固定座上,其中,所述目标支架(60)中的每一个能够如此安置到机动车(7)的车轮(8-14)上,使得所述目标(48)相对于车轮中平面以一个角度来定向;其中,在所述目标(48)上布置了一个显著的标记(50)和至少两个另外的不确定的标记(54),并且其中,所述显著的标记(50)相对于相应的目标装置(46)的参考平面(64)的间距是未知的,但是对于所有的目标装置(46)来说是分别相同的。2.由至少两个用于进行光学的底盘测量的目标装置(76)构成的目标装置组,其中,所述两个目标装置(76)中的每一个用于安置到机动车(7)的车轮(8-14)上并且具有目标(74)和设有目标固定座的目标支架(60),所述目标(74)安置在所述目标固定座上,其中,所述目标支架(60)中的每一个能够如此安置到机动车(7)的车轮(8-14)上,使得所述目标(74)相对于车轮中平面以一个角度来定向;其中,在所述目标(74)上布置了显著的第一标记(50)、显著的第二标记(52)以及至少一个另外的不确定的标记(54),并且其中,所述显著的第一标记(50)相对于相应的目标装置(76)的参考平面的间距(d1)是未知的,但是对于所有的目标装置(76)来说是分别相同的。3.按权利要求2所述的目标装置组,其中,所述显著的第二标记(52)相对于所述显著的第一标记(50)的间距(a)对于所有的目标装置(76)来说是已知的。4.按权利要求2所述的目标装置组,其中,所述显著的第二标记(52)相对于所述显著的第一标记(50)的间距(a)是未知的,但是对于所有的目标装置(76)来说分别是相同的。5.按权利要求4所述的目标装置组,其中,所述显著的第二标记(52)相对于所述目标(74)的参考平面(64)的间距(d2)对于所有的目标装置(76)来说是未知的,但是分别是相同的。6.按前述权利要求中任一项所述的目标装置组,其中,所述标记(50、52、54)构造为深色的圆表面,该圆表面被浅色的背景所包围。7.按权利要求6所述的目标装置组,其中,所述标记(50、52、54)的浅色的背景构造为圆环形和/或反射性的。8.用于对机动车(7)的车轮(8-14)进行光学的车轴测量的设备,具有:按前述权利要求中任一项所述的由至少两个目标装置(46)构成的目标装置组,所述目标装置(46)相对于车轮中平面以一个角度安置在机动车(7)的有待测量的车轮(8-14)上;至少一个设有用于对目标(48)进行拍摄的摄像装置的测量头(16-22);以及分析单元(24),设置该分析