用于对汽车进行光学的车轴校调的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102150009A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102150009A(43)申请公布日2011.08.10(21)申请号200980135611.4(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2009.08.26司72001代理人李永波汲长志(30)优先权数据102008042024.72008.09.12DE(51)Int.Cl.G01B11/275(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2011.03.11(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0609892009.08.26(87)PCT申请的公布数据WO2010/028949DE2010.03.18(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人G·诺比S·肖默A·马基亚C·瓦格曼J·巴克V·乌芬坎普权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于对汽车进行光学的车轴校调的方法和设备(57)摘要本发明涉及用于对汽车的车轮（15、16）进行光学的车轴校调的方法和设备。在待校调的车轮（15、16）上安置带有光学上能记录的标记（21、22）的标靶（20），其中标靶（20）能被测量单元（12）用立体摄像装置（31、32）进行检测。在参考过程中，用集成在测量单元（12）中的参考装置（30）来确定用于测量单元（12）的测量工位参照系。在用标靶（20）的至少三个标记（21、22）确定本地3D坐标系的校准过程中，借助标靶（20）的显著的标记（22）来确定参照平面。最后，在顾及到测量工位参照系的情况下，借助参照平面求出汽车纵向中心面（38）。在接下来的测量过程中，检测至少三个在校准过程中摄取的不确定的标记（21）的图像并且由评估单元（13）求出其在本地3D空间坐标系中的空间位置。CN10259ACCNN110215000902150011A权利要求书1/2页1.用于对汽车的车轮（15、16）进行光学的车轴校调的方法，在该方法中，在测量过程中借助测量单元（12）由安置在车轮（15、16）上的标靶（20）的至少三个标签（21、22）进行至少一次立体观测的摄像，并且从中由评估单元（13）借助图像处理方法求出车轮转动轴线（36）在之前确定的本地3D坐标系中的空间位置，以及在该方法中，在参考过程中确定用于测量单元（12）的测量工位参照系，其中，在测量过程之前实施校准过程，在校准过程中，标靶（20）绕车轮转动轴线（36）转动并且在此用标靶（20）的至少三个标记（21、22）确定本地3D坐标系且求出车轮转动轴线（36）的空间位置，以及其中，在接下来的测量过程中，在车轮（15、16）静止以及标靶（20）不运动的情况下由标靶（20）的至少在校准过程中考虑的至少三个标记（21、20）求出其在本地3D坐标系中的空间位置，其特征在于，在校准过程中借助标靶（20）的显著的标记（22）确定参照平面，其中，相同车轴的车轮（15、16）的标靶（20）上的显著的标记（22）到基准面（27）的间距（d）相同。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在顾及到测量工位参照系的情况下借助所述参照平面求出车辆纵向中心面（38）。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，考虑车轮中心面（35）作为参照平面，并且所述显著的标记（22）到车轮中心面（35）具有为评估单元所知的间距（a）。4.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在校准过程中汽车从起始位置运动到最终位置，其中，安置在车轮（15、16）上的标靶（20）以50°到70°的转角绕车轮转动轴线（36）运动。5.按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在车轮（16、16）滚动期间由标靶（20）的不确定的标记（21）和显著的标记（22）相应采集到20至30张图片/秒的图像序列。6.按权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，参考过程在测量过程之前进行或连续地在测量过程的每一次图像拍摄期间进行。7.按权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，参考过程在校准过程之前进行。8.用于对汽车的车轮（15、16）进行光学的车轴校调的设备，其带有安置在待校调车轮（15、16）上的、配备有光学上能记录的标记（21、22）的标靶（20）和测量单元（12），所述测量单元为对标记（21、22）摄像而具有至少一个立体摄像装置（31、32）作为图像摄取装置，其中在测量过程中借助测量单元（12）由标靶（20）的至少三个标签（21、22）进行至少一次立体观测的摄像，并且由评估单元（13）借助图像处理方法从中求出车轮转动轴线（36）在本地3D坐标系中的空间位置，其特征在于，测量单元（12）除了立体摄像装置（31、32）以外还包含参考装置（30），用该参考装置能够确定测量单元（12）在测量工