用于对环境进行光学扫描和测量的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103592644103592644B(45)授权公告日2014.09.17(21)申请号201310359334.3CN101275821A,2008.10.01,CN1479079A,2004.03.03,(22)申请日2013.08.16(30)优先权数据审查员刘玫102012107544.12012.08.17DE61/714,7732012.10.17US(73)专利权人法罗技术股份有限公司地址美国佛罗里达州(72)发明人安德烈亚斯·沃洛许恩(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人田军锋魏金霞(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)G01S17/08(2006.01)(56)对比文件CN101836077A,2010.09.15,US5677760A,1997.10.14,CN1950627A,2007.04.18,权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称用于对环境进行光学扫描和测量的装置(57)摘要在一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置中，该装置构造为激光扫描器（10），激光扫描器（10）具有搁置在激光扫描器（10）的静止参考系中的基座（14）、能够相对于基座（14）绕竖直轴线（Z）旋转的测量头（12）、支撑在测量头（12）中的马达（50），所述马达具有马达轴（50a）以及借助马达轴（50a）由马达（50）驱动的齿轮，所述齿轮相对于基座（14）转动测量头（12），其特征在于，所述齿轮构造为行星齿轮（54）。CN103592644BCN10359264BCN103592644B权利要求书1/1页1.一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置，所述装置构造为激光扫描器，所述装置包括：基座，所述基座搁置在所述激光扫描器的静止参考系中；测量头，所述测量头能够相对于所述基座绕竖直轴线旋转；马达，所述马达支撑在所述测量头中，所述马达具有马达轴以及行星齿轮，所述行星齿轮在借助所述马达轴由所述马达驱动时相对于所述基座转动所述测量头，其中，所述马达轴与所述竖直轴线同轴；所述行星齿轮包括由所述马达驱动的太阳轮以及与所述太阳轮啮合的至少一个行星轮；所述至少一个行星轮进一步借助第一齿与第一中空轮啮合，并且借助第二齿与第二中空轮啮合，其中，所述第一中空轮和所述第二中空轮以不同的方式构造，以使所述第一中空轮和所述第二中空轮之间的相对旋转响应于所述至少一个行星轮绕所述太阳轮的旋转；所述测量头和所述基座相对于彼此并且相对于所述第一中空轮和所述第二中空轮构造为使得所述第一中空轮和所述第二中空轮之间的相对旋转引起所述测量头相对于所述基座旋转；并且所述测量头包括光发射器、光接收器以及控制和估算单元，所述光发射器构造为射出发射光束，所述光接收器构造为接收由所述激光扫描器的环境中的物体反射的或以别的方式散射的接收光束，所述控制和估算单元构造为针对多个测量点至少确定到所述物体的距离。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述激光扫描器具有枢轴模块，所述枢轴模块作为预组装组件设置有所述基座，并且设置有要与所述测量头的支撑结构固定的部件。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述马达和所述行星齿轮完全地容纳在所述枢轴模块中。4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述枢轴模块被引入所述支撑结构的接收槽中。5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述太阳轮由所述马达轴驱动，并且所述至少一个行星轮包括数个行星轮，所述数个行星轮与所述太阳轮啮合并且围绕行星轮旋转轴可旋转地安装在行星架上。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述数个行星轮借助所述第一齿与所述第一中空轮啮合，并且借助所述第二齿与所述第二中空轮啮合。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一中空轮分配给所述测量头并且尤其是固定至所述测量头的支撑结构，而所述第二中空轮分配给所述基座并且固定至所述基座。8.根据权利要求5所述的装置，其中，所述行星轮旋转轴能够相对于所述行星架移位并且借助至少一个弹簧卡圈径向向外加载。2CN103592644B说明书1/5页用于对环境进行光学扫描和测量的装置技术领域[0001]本发明涉及一种具有权利要求1的通用术语的特征的装置。背景技术[0002]借助例如从文献DE102010032725A1中已知并且被设计为激光扫描器的装置，可以对激光扫描器的环境进行光学扫描和测量。激光扫描器具有枢轴模块，该枢轴模块作为预组装组件一方面设置有搁置在激光扫描器的静止参考系中的基座，另一方面设置有要与能够相对于该基座旋转的测量头的支撑结构固定的部件。设置有用于驱动该测量头的马达，所述马达布置在枢轴模块的外侧。借助水平布置的蜗杆，该马达作