一种焊缝跟踪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102166682A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102166682A(43)申请公布日2011.08.31(21)申请号201110127211.8(22)申请日2011.05.17(71)申请人西安轨道交通装备有限责任公司地址710086陕西省西安市三桥镇(72)发明人李震张平利汤文飞(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人商宇科(51)Int.Cl.B23K9/127(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种焊缝跟踪装置(57)摘要本发明提出了一种焊缝跟踪装置，包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮、跟踪头拖板、设置在跟踪头与跟踪头拖板之间的第一弹簧以及设置在安装支架与跟踪汽缸之间的第二弹簧；所述跟踪汽缸连接跟踪头，所述跟踪头带动跟踪轮，所述角度调节板与跟踪汽缸和安装支架连接。本发明的焊缝跟踪装置，以自动焊接代替人工焊接，可以在焊枪角度、焊丝前端与焊缝中心距离等各方面始终保持正确的参数，从而保证仰角焊缝成型良好。CN10268ACCNN110216668202166687A权利要求书1/1页1.一种焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊缝跟踪装置包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮、跟踪头拖板、设置在跟踪头与跟踪头拖板之间的第一弹簧以及设置在安装支架与跟踪汽缸之间的第二弹簧；所述跟踪汽缸连接跟踪头，所述跟踪头带动跟踪轮，所述角度调节板与跟踪汽缸和安装支架连接。2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述跟踪头和跟踪汽缸之间设置有直线导轨滑块，所述跟踪头设置在直线导轨滑块上。3.根据权利要求2所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊缝跟踪装置还包括转轴，所述安装支架、跟踪汽缸均与转轴连接；所述角度调节板沿安装支架上下滑动，使跟踪汽缸绕转轴转动。4.根据权利要求1或2或3所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述跟踪头上设置有焊枪调节器和跟踪轮。5.根据权利要求4所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊枪调节器上设置焊枪，所述焊枪可通过与焊枪调节器的连接、焊枪调节器与跟踪头的连接、跟踪头与跟踪头拖板的连接、跟踪头拖板与跟踪汽缸的连接，实现与转轴连接。2CCNN110216668202166687A说明书1/2页一种焊缝跟踪装置技术领域[0001]本发明涉及一种跟踪装置，尤其涉及一种用于仰角直焊缝的跟踪装置。背景技术[0002]一直以来，在整个铁路货车制造行业有关C70A型敞车的制造技术中，端墙与端梁组对完成后形成的长度为2700毫米的仰角焊缝的焊接一直是由手工仰焊方式完成。其具体方法是；首先将组对完成的敞车车体水平放置于焊接工位的台架上，然后由电焊操作工使用CO2气体保护焊以仰焊的方式进行手工焊接。为了保证仰角焊缝成型良好，电焊操作工首先应根据工艺要求调整到合适的焊接电流、电压。然后使焊枪与焊缝所在的垂面成40°-50°的夹角并始终保持焊丝前端与焊缝中心距离为2毫米左右，并且在焊接进行的同时在焊缝的起弧点至收弧点的区间内尽可能的进行速度均匀的横向移动。在整个铁路货车制造行业中，C70A型敞车端墙与端梁的这两条仰角焊缝的焊接一直是由电焊操作工以手工仰焊的方式完成，由于手工仰焊焊接对电焊工的技术水平要求非常高，而且焊接效率低，劳动强度大。所以该条焊缝的焊接质量极不稳定，并对整车外观质量构成影响。发明内容[0003]为了解决背景技术中所存在的技术问题，本发明提出了一种焊缝跟踪装置，以自动焊接代替人工焊接，可以在焊枪角度、焊丝前端与焊缝中心距离等各方面始终保持正确的参数，从而保证仰角焊缝成型良好。[0004]本发明的技术解决方案是：一种焊缝跟踪装置，其特殊之处在于：所述焊缝跟踪装置包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮、跟踪头拖板、设置在跟踪头与跟踪头拖板之间的第一弹簧以及设置在安装支架与跟踪汽缸之间的第二弹簧；所述跟踪汽缸连接跟踪头，所述跟踪头带动跟踪轮，所述角度调节板与跟踪汽缸和安装支架连接。[0005]上述跟踪头和跟踪汽缸之间设置有直线导轨滑块，所述跟踪头设置在直线导轨滑块上。[0006]上述焊缝跟踪装置还包括转轴，所述安装支架、跟踪汽缸均与转轴连接；所述角度调节板沿安装支架上下滑动，使跟踪汽缸绕转轴转动。[0007]上述跟踪头上设置有焊枪调节器和跟踪轮。[0008]上述焊枪调节器上设置焊枪，所述焊枪可通过与焊枪调节器的连接、焊枪调节器与跟踪头的连接、跟踪头与跟踪头拖板的连接、跟踪头拖板与跟踪汽缸的连接，实现与转轴连接。[0009]本发明的焊缝跟踪装置通过机械式结构可以在焊枪角度、焊丝前端与焊缝中心距离等各方面始终保持正确的参数，从而保证仰角焊缝成型良好，系统自动完成跟踪和定位等一系列工作